[實用新型]夾梗式旋轉櫻桃采摘收集機械爪

有效

• 申請號: 201821190405.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208807106U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 須昀杉;田素博;薛宇曦;耿上
• 申請（專利權）人: 須昀杉
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種櫻桃采摘收集裝置，特別是一種利用夾梗固定的偏心扭轉櫻桃采摘收集裝置。一種夾梗式旋轉櫻桃采摘收集機械爪，由收集袋(1)、夾持傳動機構(2)、旋轉傳動機構(3)組成，夾持傳動機構(2)由夾梗硬桿(2?1)、三連桿機構(2?2)、H型支架(2?3)和滑動內桿(2?4)組成，所述三連桿機構(2?2)中的連桿一(2?2?1)端頭與夾梗硬桿(2?1)一體化連接，連桿一(2?2?1)和連桿二(2?2?2)的鉸接處鉸接H型支架(2?3)，連桿三(2?2?3)與滑動內桿(2?4)鉸接，所述H型支架(2?3)與連桿一(2?2?1)中空的部分設置收集袋(1)。

技術領域

本實用新型涉及一種櫻桃采摘收集裝置，特別是一種利用夾梗固定的偏心扭轉櫻桃采摘收集裝置。

背景技術

櫻桃屬薔薇科落葉灌木果樹，是一種具有很高食用價值和醫用價值的水果。采摘是櫻桃種植過程中的重要環節之一，掌握適合的采摘方法不僅可以解放勞動力，還可以提高采摘效率從而獲得更高的經濟效益。

長期以來，櫻桃采摘的方式多為人工作業，一般人架梯登高后用手的拇指和食指將櫻桃根蒂掐斷進行采摘，有一定危險性，勞動強度大，采摘效率低，很難實現高效地大面積作業。因此，研制出結構簡單、實用便捷的人工采摘輔助裝置在整個櫻桃種植過程中具有非常重要的意義。

目前，我國的櫻桃采摘裝置主要有六種采摘方式。第一種是采用采摘疏，采摘時櫻桃位于采摘梳兩梳齒之間，動力帶動梳齒轉動，通過拉拽將櫻桃與果柄分離，但是這種方式很容易損傷櫻桃果表皮，影響櫻桃品質。第二種是氣吸式，氣流不能進入簇擁叢生的果實之間，這種方法不能實現實際作業。第三種方式是夾持式，表面產生相對運動，會嚴重損傷櫻桃表面。第四種方式是震動敲擊式，櫻桃下落過程中，受重力的作用損傷外表。第五種方式是偏心塊震動采摘，是震動敲擊式的一種變形，同樣對櫻桃果損傷較大，影響櫻桃品質。第六種方式是一種滾動滑塊人工輔助非接觸式機械手電動櫻桃采摘器，2017年申請專利成功，裝置結構較為復雜，需要消耗電能，尚未大批量投入實際生產作業中，其性能還有待考究。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種利用夾梗固定的偏心扭轉櫻桃采摘收集裝置，機械結構簡單，能夠高效地進行櫻桃的采摘及收集。

本實用新型采用的技術方案是：

一種夾梗式旋轉櫻桃采摘收集機械爪，由收集袋1、夾持傳動機構2、旋轉傳動機構3組成，夾持傳動機構2由夾梗硬桿2-1、三連桿機構2-2、H型支架 2-3和滑動內桿2-4組成，三連桿機構2-2中的連桿一2-2-1端頭與夾梗硬桿 2-1一體化連接，連桿一2-2-1和連桿二2-2-2的鉸接處鉸接H型支架2-3，連桿三2-2-3與滑動內桿2-4鉸接，H型支架2-3與連桿一2-2-1中空的部分設置收集袋1。

旋轉傳動機構3由手持外桿3-1和連接柱3-2組成，連接柱3-2與滑動內桿2-4一體化，手持外桿3-1中空圓柱，兩側對稱設置連接柱3-2上下運動的開口。

手持外桿3-1向上運動向上運動帶動夾持傳動機構2運動使夾梗硬桿2-1 夾住櫻桃梗，手持外桿轉動帶動旋轉傳動機構3轉動使櫻桃落入收集袋1中。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構圖。

圖2是夾持傳動機構的結構圖

圖3是旋轉傳動機構結構圖。

圖4是手持外桿結構圖。

圖5是滑動內桿與連接柱一體化結構圖。

其中圖1中1，收集袋 2，夾持傳動機構 3，旋轉傳動機構

圖2中2-1，夾梗硬桿 2-2，三連桿機構 2-3，H型支架 2-4，滑動內桿 2-2-1，連桿一 2-2-2連桿二 2-2-3連桿三