[實用新型]一種三維掃描轉盤的擺角限位機構

有效

• 申請號: 201821190269.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208688446U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李冠楠;茹方軍;魏愛權
• 申請（專利權）人: 杭州非白三維科技有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本實用新型公開了一種三維掃描轉盤的擺角限位機構，其中，擺動機構包括擺動電機，擺動電機的一端與支撐座相連接，另一端與安裝座相連接，通過轉動擺動電機帶動安裝座以及轉盤擺動設定角度，安裝座和支撐座之間設有擺角限位機構，擺角限位機構包括觸發件以及觸發開關，觸發開關與擺動電機相連接，安裝座和支撐座中的一者上設有觸發件，另一者上設有觸發開關，安裝座擺動至設定角度時，觸發件觸發觸發開關，觸發開關控制擺動電機停止擺動。其優點在于，通過設置擺角限位機構，有效防止轉盤的擺動角度過大，避免了放置在轉盤上的物體移位，甚至掉落，保證了掃描精度，同時使轉盤在Y軸上擺動角度與預設值相符，便于后期點云融合。

技術領域

本實用新型涉及三維掃描技術領域，尤其涉及一種三維掃描轉盤的擺角限位機構。

背景技術

隨著掃描技術的發展，目前，市面上已有對物件進行立體掃描的三維掃描儀。常見的三維掃描儀為桌面級三維掃描儀，固定式三維掃描儀，以及手持式三維掃描儀。

其中，桌面級三維掃描儀搭配的轉臺一般只是單軸轉動，即在同一個水平面上轉動，這就導致待測物體所掃出來的數據存在死角，數據缺失，現在常用的解決辦法為通過調整待測物體的擺放角度，來進行數據采集的補充。但是這種方法存在兩個弊端：1.掃描效率低，需要花費更多的時間來掃描；2.掃描所拼接的數據可能存在拼接出錯的概率，導致誤差。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種三維掃描轉盤的擺角限位機構，通過控制轉盤在Y軸上的擺動角度，避免轉盤擺動過大而導致待測物體移位。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種三維掃描轉盤的擺角限位機構，包括：

轉盤，用于承載物體；

安裝座，設置在所述轉盤下方，與所述轉盤轉動連接；

轉動機構，設置與所述安裝座中，與所述轉盤相連接，帶動所述轉盤轉動；

擺動機構，與所述安裝座相連接，帶動所述轉盤擺動；

支撐座，與所述安裝座轉動連接，其中，所述擺動機構包括擺動電機，所述擺動電機的一端與所述支撐座相連接，另一端與所述安裝座相連接，通過轉動擺動電機帶動所述安裝座以及所述轉盤擺動設定角度，所述安裝座和所述支撐座之間設有擺角限位機構，所述擺角限位機構包括觸發件以及觸發開關，所述觸發開關與所述擺動電機相連接，所述安裝座和所述支撐座中的一者上設有所述觸發件，另一者上設有所述觸發開關，所述安裝座擺動至設定角度時，所述觸發件觸發所述觸發開關，所述觸發開關控制所述擺動電機停止擺動。

進一步地，所述支撐座上設有兩個相對設置的支撐端，其中一個所述支撐端上設有與所述安裝座轉動連接的轉動軸，所述轉動軸與所述擺動電機的輸出軸同心設置。

進一步地，所述觸發件設置在所述轉動軸上，所述轉動軸與所述支撐端固定連接，所述觸發開關設置在所述安裝座內，隨所述安裝座擺動。

進一步地，所述擺動電機的本體位于所述安裝座中，與所述安裝座相固接，所述擺動電機的所述輸出軸嵌入所述支撐端上的限位槽中，所述限位槽中設有限制所述輸出軸轉動的限位面。

進一步地，所述觸發開關設置在電路板上，所述電路板位于所述轉動軸上方，所述觸發開關的數量為兩個，分別位于所述轉動軸的兩側，所述觸發件包括與所述觸發開關數量對應的觸發板，所述觸發板位于所述觸發開關下方并在所述觸發開關隨所述安裝座擺動時進入所述觸發開關。

進一步地，所述安裝座包括安裝圓盤和向下延伸的安裝槽，所述安裝槽位于兩個所述支撐端之間，所述電路板與所述安裝圓盤的底部相固接，所述轉動軸、所述觸發件以及所述觸發開關位于所述安裝槽中。

進一步地，所述觸發開關通過雙頭塑料鉚釘與所述電路板相連接。