[實(shí)用新型]一種三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821190269.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208688446U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冠楠;茹方軍;魏愛(ài)權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州非白三維科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/25
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/25
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)盤(pán)，用于承載物體；

安裝座，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)下方，與所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置與所述安裝座中，與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相連接，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述安裝座相連接，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)擺動(dòng)；

支撐座，與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)的一端與所述支撐座相連接，另一端與所述安裝座相連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述安裝座以及所述轉(zhuǎn)盤(pán)擺動(dòng)設(shè)定角度，所述安裝座和所述支撐座之間設(shè)有擺角限位機(jī)構(gòu)，所述擺角限位機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)件以及觸發(fā)開(kāi)關(guān)，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)與所述擺動(dòng)電機(jī)相連接，所述安裝座和所述支撐座中的一者上設(shè)有所述觸發(fā)件，另一者上設(shè)有所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)，所述安裝座擺動(dòng)至設(shè)定角度時(shí)，所述觸發(fā)件觸發(fā)所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)控制所述擺動(dòng)電機(jī)停止擺動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐座上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐端，其中一個(gè)所述支撐端上設(shè)有與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸同心設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述支撐端固定連接，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述安裝座內(nèi)，隨所述安裝座擺動(dòng)。

4.如權(quán)利要求2所述的三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)電機(jī)的本體位于所述安裝座中，與所述安裝座相固接，所述擺動(dòng)電機(jī)的所述輸出軸嵌入所述支撐端上的限位槽中，所述限位槽中設(shè)有限制所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限位面。

5.如權(quán)利要求2或3所述的三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)設(shè)置在電路板上，所述電路板位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上方，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)，所述觸發(fā)件包括與所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)數(shù)量對(duì)應(yīng)的觸發(fā)板，所述觸發(fā)板位于所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)下方并在所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)隨所述安裝座擺動(dòng)時(shí)進(jìn)入所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)。

6.如權(quán)利要求5所述的三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座包括安裝圓盤(pán)和向下延伸的安裝槽，所述安裝槽位于兩個(gè)所述支撐端之間，所述電路板與所述安裝圓盤(pán)的底部相固接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述觸發(fā)件以及所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)位于所述安裝槽中。

7.如權(quán)利要求5所述的三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)通過(guò)雙頭塑料鉚釘與所述電路板相連接。

8.如權(quán)利要求2或3所述的三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)的通孔，所述通孔與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)有防磨墊圈。

9.如權(quán)利要求1-4任一所述的三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)盤(pán)背面設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)盤(pán)同心設(shè)置。

10.如權(quán)利要求9所述的三維掃描轉(zhuǎn)盤(pán)的擺角限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪周?chē)芟蛟O(shè)有若干輔助機(jī)構(gòu)，若干所述輔助機(jī)構(gòu)關(guān)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心對(duì)稱設(shè)置，所述輔助機(jī)構(gòu)包括輔助輪和輔助座，所述輔助輪與所述輔助座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輔助輪一側(cè)嵌入所述輔助座中，另一側(cè)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的底部接觸，隨所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。