[實用新型]一種隔板轉移機構有效
| 申請號: | 201821184316.0 | 申請日: | 2018-07-25 |
| 公開(公告)號: | CN208716357U | 公開(公告)日: | 2019-04-09 |
| 發明(設計)人: | 傅祖康;金建順;唐雅鳳;孫國昌;夏杭鋒;趙如興 | 申請(專利權)人: | 會稽山紹興酒股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 蔣衛東 |
| 地址: | 312032 浙江省紹*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 隔板 鉸接 氣缸 轉動裝置 轉移機構 連接桿 推桿 本實用新型 驅動機構 取放裝置 升降裝置 固定塊 轉桿 垂直地面方向 隔板位置 整齊碼放 限位孔 轉角處 底端 固接 位孔 升降 穿過 | ||
本實用新型公開了一種隔板轉移機構,包括沿垂直地面方向升降的升降裝置、驅動機構、隔板取放裝置,所述的驅動機構包括分別與升降裝置連接的第二氣缸和固定塊、L型板、轉動裝置,所述L型板的轉角處與固定塊鉸接,一端與第二氣缸的推桿鉸接,另一端與轉動裝置連接,所述的轉動裝置包括固接在L型板上的第三氣缸、連接桿、轉桿,所述的L型板上設有限位孔,轉桿穿過限位孔其底端與隔板取放裝置連接,頂端與連接桿一端鉸接,連接桿另一端與第三氣缸的推桿鉸接。本實用新型提供了一種能方便轉移隔板且能調整隔板位置對隔板進行整齊碼放的隔板轉移機構。
技術領域
本實用新型涉及一種物料輸送設備,特別涉及一種隔板轉移機構。
背景技術
在工廠生產過程中,為方便搬運和節約空間通常將物料、半成品或成品通過隔板層層疊放,在生產或搬運時需要時再將每層的物料、半成品或成品取走再將隔板拿走,而在同一工廠內生產用的物料、半成品或成品其外形結構通常是相對統一的,在搬運這些物料、半成品或成品時通常會用相應自動設備來完成,隔板則需要工人取走,增加了工人的勞動強度,且當堆放的物料較高時,工人需要登高去取,取下來的隔板也只能隨地亂扔不能整齊放置,非常不方便,且有安全隱患。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能方便轉移隔板并進行整齊放置的的隔板轉移機構。
本實用新型的技術方案是:一種隔板轉移機構,包括沿垂直地面方向升降的升降裝置、驅動機構、隔板取放裝置,所述的驅動機構包括分別與升降裝置連接的第二氣缸和固定塊、L型板、轉動裝置,所述L型板的轉角處與固定塊鉸接,一端與第二氣缸的推桿鉸接,另一端與轉動裝置連接,所述的轉動裝置包括固接在L型板上的第三氣缸、連接桿、轉桿,所述的L型板上設有限位孔,轉桿穿過限位孔其底端與隔板取放裝置連接,頂端與連接桿一端鉸接,連接桿另一端與第三氣缸的推桿鉸接。升降裝置帶動驅動機構及隔板取放裝置沿垂直地面方向上下移動,驅動機構帶動隔板取放裝置在水平面內擺動,同時驅動機構帶動隔板取放裝置在水平面內轉動。
所述的隔板取放裝置包括平板、設置在平板背部的數個吸盤、導管及氣泵,所述的吸盤通過導管與氣泵相通。取隔板時氣泵抽氣,吸盤內的空氣通過導管被抽走,吸盤內形成負壓,吸盤吸緊隔板,隔板被移動到放置位置時,氣泵放氣,吸盤內充氣,吸盤與隔板脫離。
所述的吸盤與平板之間設置有彈簧。通過設置彈簧使吸盤能有小范圍的扭動,當隔板有點傾斜時,也能使吸盤與隔板表面貼合吸附。
所述升降裝置包括立柱和絲杠機構,所述絲杠機構設置在立柱上沿垂直地面方向升降。
綜上所述,本實用新型提供了一種能方便轉移隔板且能調整隔板位置對隔板進行整齊碼放的隔板轉移機構。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖;
圖2為本實用新型的仰視圖。
圖中所示:4、升降裝置 12、固定塊 13、第二氣缸 14、L型板15、第三氣缸 16、連接桿 17、轉桿 18、平板 19、吸盤 20、彈簧。
具體實施方式
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