[實(shí)用新型]一種物流機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821174555.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN208614820U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于曉默;李文敬;汪德榮;黎英;陶章;黃武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/02;B25J9/12
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所 32108
• 代理人: 譚建成

1.一種物流機(jī)械手裝置，包括固定板、伸縮筒、安裝板，其特征在于：所述伸縮筒包括固定在所述固定板底部的豎直筒、固定在所述安裝板頂板的插桿，所述豎直筒的內(nèi)腔中滑動(dòng)設(shè)置有一導(dǎo)向座，所述插桿的頂端延伸至所述豎直筒的內(nèi)腔中并與所述導(dǎo)向座的底端連接，所述豎直筒的左右兩側(cè)兩側(cè)外壁分別固定有一電機(jī)座，所述電機(jī)座的底部分別安裝有一第一伺服電機(jī)，所述插桿的外壁固定有環(huán)形固定塊，所述環(huán)形固定塊的左右兩側(cè)外壁分別固定有一連接耳，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸分別通過一第一聯(lián)軸器連接有一豎直絲桿，所述豎直絲桿穿過對(duì)應(yīng)的連接耳并與所述連接耳通過螺紋滑動(dòng)配合連接；所述安裝板的底部固定有固定抓手，所述安裝板的底部位于所述固定抓手的右側(cè)對(duì)稱的固定有左端板和右端板，所述左端板和右端板之間固定有一導(dǎo)向橫桿，所述導(dǎo)向橫桿上滑動(dòng)套設(shè)有一滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座的底部通過連接板連接有活動(dòng)抓手，所述安裝板的底部位于所述右端板的右側(cè)固定有一座板，所述座板與所述連接板之間固定有一自動(dòng)推動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流機(jī)械手裝置，其特征在于：所述豎直筒的底部固定有一限位板，所述插桿穿過所述限位板并與所述限位板滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物流機(jī)械手裝置，其特征在于：所述豎直絲桿的底部固定有一限位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物流機(jī)械手裝置，其特征在于：所述自動(dòng)推動(dòng)裝置包括固定在所述座板上的第一圓形座、固定在所述第一圓形座上的水平筒、固定在所述連接板上的第二圓形座、固定在所述第二圓形座上的水平管，所述第一圓形座的內(nèi)壁固定有一第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過第二聯(lián)軸器連接有水平絲桿，所述水平管的自由端延伸至所述水平筒的內(nèi)腔中并套設(shè)在所述水平絲桿上，所述水平管的內(nèi)壁設(shè)置有與所述水平絲桿滑動(dòng)配合連接的內(nèi)螺紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流機(jī)械手裝置，其特征在于：所述水平筒遠(yuǎn)離所述第一圓形座的端頭固定有第二圓形座，所述水平管穿過所述第二圓形座并與所述第二圓形座滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流機(jī)械手裝置，其特征在于：所述水平管的外壁固定有至少兩個(gè)導(dǎo)向塊，所述水平筒的內(nèi)壁沿所述水平筒的長度方向設(shè)置有至少兩條導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向槽一一對(duì)應(yīng)且所述導(dǎo)向塊延伸至對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流機(jī)械手裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向塊的數(shù)量為兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流機(jī)械手裝置，其特征在于：兩個(gè)所述導(dǎo)向塊對(duì)稱設(shè)置。