[實用新型]無人飛行器及其天線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821172416.1
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208806359U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏建平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/36
• 分類號: H01Q1/36;H01Q1/50;H01Q21/30;H01Q9/30;H01Q9/16;H01Q1/28;B64C27/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本實用新型提供了一種無人飛行器及其天線。一種無人飛行器的天線，包括承載板、第一天線模塊、第二天線模塊及第三天線模塊。第一天線模塊與第二天線模塊相對設(shè)置，第三天線模塊設(shè)于第二天線模塊遠離第一天線模塊的一側(cè)。第一天線模塊包括第一饋電帶以及與第一饋電帶電連接的與第一振子單元，第二天線模塊包括第二饋電帶以及與第二饋電帶電連接的第二振子單元，第三天線模塊包括第三饋電帶以及與第三饋電帶電連接的第三振子單元，第三饋電帶與第二饋電帶電連接。上述無人飛行器的天線實現(xiàn)全向性較好。并且，上述天線的結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，實現(xiàn)了小型化設(shè)計。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機天線技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種無人飛行器及其天線。

背景技術(shù)

針對無人飛行器或其他圖傳設(shè)備的天線設(shè)計中，多頻天線最常用的方案為單極子或倒F天線等，但是該類型天線全向性不能覆蓋多頻段。并且，在使用中對天線的全向性要求越來越高，此外通信鏈路越來越多，雙頻天線已不能滿足現(xiàn)有通信需求。并且，通常無人飛行器的天線為保證信號傳輸質(zhì)量，往往設(shè)計的天線體積較大。但是對于無人飛行器領(lǐng)域，天線的體積過大往往影響無人飛行器的設(shè)計，不利于無人飛行器的小型化設(shè)計。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種體積較小的無人飛行器及其天線。

一種無人飛行器的天線，包括：承載板、第一天線模塊、第二天線模塊及第三天線模塊，所述第一天線模塊、第二天線模塊及第三天線模塊均設(shè)置于所述承載板，所述第一天線模塊與所述第二天線模塊相對設(shè)置，所述第三天線模塊設(shè)于所述第二天線模塊遠離所述第一天線模塊的一側(cè)；

所述第一天線模塊包括第一饋電帶以及與所述第一饋電帶電連接的與第一振子單元，所述第二天線模塊包括第二饋電帶以及與所述第二饋電帶電連接的第二振子單元，所述第三天線模塊包括第三饋電帶以及與所述第三饋電帶電連接的第三振子單元，所述第三饋電帶與所述第二饋電帶電連接。

一種無人飛行器，包括：

機架；

多個動力裝置，設(shè)于所述機架；

飛行控制系統(tǒng)，設(shè)于所述機架，所述飛行控制系統(tǒng)與所述多個動力裝置通信連接，用于控制所述多個動力裝置提供飛行動力；

圖像拍攝裝置，安裝在所述機架；

上述的天線，安裝在所述機架；

其中，所述天線與所述飛行控制系統(tǒng)以及所述圖像拍攝裝置通信連接，所述飛行控制系統(tǒng)通過所述天線接送地面控制端的控制信號，所述圖像拍攝裝置通過所述天線向所述地面控制端傳送圖像數(shù)據(jù)。

上述無人飛行器及其天線，設(shè)置有第一天線模塊、第二天線模塊及第三天線模塊。第一天線模塊與第二天線模塊相對設(shè)置形成偶極子方案。偶極子方案對應(yīng)高頻段。實現(xiàn)小型化，第三天線模塊對應(yīng)單極子方案，單極子方案對應(yīng)低頻段。因此，上述無人飛行器的天線實現(xiàn)了覆蓋840MHz-845MHz和1430MHz-1444MHz兩個頻段，全向性較好。并且，上述天線的結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，實現(xiàn)了小型化設(shè)計。

附圖說明

圖1為本實施方式的無人飛行器的立體圖；

圖2為圖1所示的無人飛行器的電學(xué)模塊化示意圖；

圖3為本實施方式的無人飛行器的天線的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的天線的駐波仿真圖；

圖5為圖3所示的天線在1.4GHZ的信號仿真圖；

圖6為圖3所示的天線在840MHz的信號仿真圖。