[實用新型]一種菜苗移植入穴裝置

有效

• 申請號: 201821172291.2
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN209002336U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 蔡佳麟;藍敏豪;辜彥隆;曹端陽;唐麗;譚毅業;林泳;黃家齊;黃曉玲;林輝躍
• 申請（專利權）人: 廣州華夏職業學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友;李悅

本實用新型公開了一種菜苗移植入穴裝置，包括機架，機架上設有用于放置菜苗穴板的工作臺；輸送機構，輸送機構安裝于機架上并位于工作臺的一側；輸送機構用于輸送菜苗；抓取件，抓取件安裝于機架上并用于抓取輸送機構的輸送端面上的菜苗至菜苗穴板；抓取件可沿機架的高度方向運動；抓取件可沿機架的長度方向運動；抓取件可沿機架的寬度方向運動；輸送機構以及工作臺均位于抓取件的運動軌跡上；第一驅動機構，第一驅動機構用于帶動抓取件沿機架的長度方向運動；第二驅動機構，第二驅動機構用于帶動抓取件沿機架的寬度方向運動；第三驅動機構，第三驅動機構用于帶動抓取件沿機架的高度方向運動。本實用新型可自動將菜苗移植至菜苗穴板的各個穴位。

技術領域

本實用新型涉及一種菜苗栽培技術領域，尤其涉及一種菜苗移植入穴裝置。

背景技術

目前，在菜苗的無土栽培過程中，主要是通過菜苗栽種在菜苗穴板上，菜苗穴板上設有多個穴位，通過人工將菜苗依次移植在菜苗穴板的穴位內，再經整個穴板放置在栽培環境中進行栽培。但是，現在國內外均采用手動將菜苗移植入穴，不僅移植效率低，菜苗的損壞率在人工移植過程中也較高，而且人工成本高。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種菜苗移植入穴裝置，其可自動將菜苗移植至菜苗穴板的各個穴位。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種菜苗移植入穴裝置，包括，

機架，機架上設有用于放置菜苗穴板的工作臺；

輸送機構，輸送機構安裝于機架上并位于工作臺的一側；輸送機構用于輸送菜苗；

抓取件，抓取件安裝于機架上并用于抓取輸送機構的輸送端面上的菜苗至菜苗穴板；抓取件可沿機架的高度方向運動；抓取件可沿機架的長度方向運動；抓取件可沿機架的寬度方向運動；所述輸送機構以及工作臺均位于抓取件的運動軌跡上；

第一驅動機構，第一驅動機構用于帶動抓取件沿機架的長度方向運動；

第二驅動機構，第二驅動機構用于帶動抓取件沿機架的寬度方向運動；

第三驅動機構，第三驅動機構用于帶動抓取件沿機架的高度方向運動。

進一步地，第一驅動機構包括第一電機、第一絲桿、第一螺母以及第一導向機構，第一電機的機體安裝于機架上；第一絲桿沿機架的長度方向延伸；第一絲桿安裝于機架上并與第一電機的轉軸同步聯接；第一螺母套裝于第一絲桿外并與第一絲桿螺紋配合；第一螺母在第一導向機構的引導下沿第一絲桿的延伸方向運動；所述抓取件與第一螺母同步聯接。

進一步地，第一導向機構包括第一導向桿以及第一導向套，第一導向桿安裝在機架上并沿機架的長度方向延伸；第一導向套滑動的套裝于第一導向桿外并與第一螺母固接。

進一步地，機架的寬度方向的兩側均設有所述第一驅動機構；各個第一螺母上固接有第一安裝架；第二驅動機構包括第二電機、第二絲桿、第二螺母以及第二導向機構；第二電機的機體安裝于其中一個第一安裝架上；第二絲桿的兩端分別樞接于兩個第一安裝架上；第二絲桿沿機架的寬度方向延伸并與所述第二電機的轉軸同步聯接；第二螺母套裝于第二絲桿外并與第二絲桿螺紋配合；第二螺母在第二導向機構的引導下沿第二絲桿的延伸方向運動；所述抓取件與第二螺母同步聯接。

進一步地，第二導向機構包括第二導向桿以及第二導向套，第一導向桿的兩端分別固接于兩個第一安裝架上；第二導向桿沿機架的寬度方向延伸；第二導向套滑動的套裝于第二導向桿外并與第二螺母固接。