[實用新型]一種罐頭轉移機械夾

有效

• 申請號: 201821168047.9
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208531644U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 黃淑蕓
• 申請（專利權）人: 福建裕興果蔬食品開發有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 鐘小武

本實用新型公開了一種罐頭轉移機械夾，包括殼體、夾桿、電機、螺桿和連接桿，所述夾桿對稱設于殼體前端，所述夾桿呈“L”型，所述“L”型夾桿相交處設有轉軸與殼體連接，所述“L”型夾桿一端設有扇形齒輪；所述電機固定于殼體后端，所述螺桿與電機連接，所述螺桿設于兩扇形齒輪之間相互齒合；所述連接桿固定于殼體末端。該實用新型通過齒輪與螺桿配合，實現機械夾的開合，并結合伺服電機實現對夾持力度的精準控制；該機械夾能夠精準的夾持罐頭，避免罐頭變形或受損，夾持部的防滑耐磨凸起到很好的緩沖，防滑作用，防止罐頭或夾持部接觸受損，從而提升工作效率，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及食品加工機械，特別涉及一種罐頭轉移機械夾。

背景技術

食品的罐藏就是將經過一定處理的食品裝入鍍錫薄板罐、玻璃罐或其它包裝容器中，經密封殺菌，使罐內食品與外界隔絕而不再被微生物污染，同時又使罐內絕大部分微生物(即能在罐內環境生長的腐敗菌和致病菌)死滅并使酶失活，從而消除了引起食品變敗的主要原因，獲得在室溫下長期貯藏的保藏方法。罐頭包裝具有保存期長、便于運輸、不易損壞、衛生條件好等，被廣泛應用于食品包裝中。但在罐頭食品包裝過程中，常常需要將包裝罐進行一一轉移，實現更加精準的裝罐、封口及其他工序，為了提高工作效率，機械手是最為理想的裝備，專利CN204400151U公開了一種罐頭夾持機械手，包括臂架，臂架上對稱鉸接有用于夾持罐頭對側的臂爪，臂架上滑動聯接有位于兩臂爪對稱線的壓桿，壓桿的夾持部位于兩臂爪之間以對應罐頭的側壁，壓桿的兩側分別設有限位槽，兩臂爪上固定聯接的搖桿嵌入限位槽中被驅動旋轉，壓桿上與夾持部相對的驅動部旁設有伸縮氣缸，伸縮氣缸活塞桿位于兩臂爪對稱線。兩臂爪與壓桿的夾持部可同時對罐頭進行三點夾持，可以實現穩定的夾持，進行罐頭轉運。臂爪的夾緊和松開都可以通過自動控制，操作十分方便。但該機械手采用氣缸和拉簧控制，結構復雜，無法對夾持力度實現精準的控制，容易造成罐頭的變形或破損，拉簧彈力長時間使用易損壞，需要經常更換，維護成本高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單，加持力可控，維護成本低的罐頭轉移機械夾。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種罐頭轉移機械夾，包括殼體、夾桿、電機、螺桿和連接桿，所述夾桿對稱設于殼體前端，所述夾桿呈“L”型，所述“L”型夾桿相交處設有轉軸與殼體連接，所述“L”型夾桿一端設有扇形齒輪；所述電機固定于殼體后端，所述螺桿與電機連接，所述螺桿設于兩扇形齒輪之間相互齒合；所述連接桿固定于殼體末端。

所述“L”型夾桿的夾持部內側設有軟膠套。

所述軟膠套表面設有防滑耐磨凸。

所述電機為伺服電機。

本實用新型的有益效果是：該實用新型通過齒輪與螺桿配合，實現機械夾的開合，并結合伺服電機實現對夾持力度的精準控制；該機械夾能夠精準的夾持罐頭，避免罐頭變形或受損，夾持部的防滑耐磨凸起到很好的緩沖，防滑作用，防止罐頭或夾持部接觸受損，從而提升工作效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種罐頭轉移機械夾的結構示意圖。

圖2為圖1中夾桿示意圖。

具體實施方式

參閱圖1-2所示，一種罐頭轉移機械夾，包括殼體1、夾桿2、電機3、螺桿4和連接桿5，所述夾桿2對稱設于殼體1前端，所述夾桿2呈“L”型，所述“L”型夾桿2相交處設有轉軸21與殼體1連接，所述“L”型夾桿2一端設有扇形齒輪22；所述電機3固定于殼體1后端，所述螺桿4與電機3連接，所述螺桿4設于兩扇形齒輪22之間相互齒合；所述連接桿5固定于殼體1末端。

所述“L”型夾桿2的夾持部內側設有軟膠套23。

所述軟膠套23表面設有防滑耐磨凸24。