[實用新型]運輸車的底盤及其行走機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821162487.3
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208801834U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王顯旺
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B60G13/08
• 分類號: B60G13/08
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

本實用新型公開一種運輸車的底盤及其行走機構(gòu)，涉及運輸車技術(shù)領(lǐng)域。運輸車的底盤包括行走機構(gòu)。行走機構(gòu)，其特征在于，包括：支架(21)；安裝座(24)，與所述支架(21)彈性連接；第一滾輪(22)，設(shè)置在所述安裝座(24)上；阻尼器(23)，分別連接所述支架(21)和安裝座(24)。將這種行走裝置安裝到運輸車的底盤上后，這種行走機構(gòu)中的阻尼器能衰減底盤偏向該行走機構(gòu)的擺動的幅度，從而能達(dá)到抑制底盤擺動的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型總體來說涉及一種運輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運輸車的底盤及其行走機構(gòu)。

背景技術(shù)

自動導(dǎo)引運輸車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。自動導(dǎo)引運輸車在工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員。自動導(dǎo)引運輸車的蓄電池為其提供能源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為。也可以利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，自動導(dǎo)引運輸車則依循電磁軌道所帶來的信息進(jìn)行移動與動作。

為增強對不平整地面的適應(yīng)能力，現(xiàn)有的AGV的底盤上通常設(shè)置有減震彈簧以使得底盤與滾輪之間形成彈性連接，滾輪就被設(shè)置成能上下浮動。滾輪上下浮動能使?jié)L輪適應(yīng)不平整的地面，使得滾輪能始終與地面相抵。

但由于滾輪與底盤彈性連接，載有貨物的AGV在加速或減速時，會因為慣性而產(chǎn)生晃動。尤其是，當(dāng)彈簧剛度較低，這種晃動會非常嚴(yán)重。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

實用新型內(nèi)容

在實用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

本實用新型所要解決的一個技術(shù)問題為如何抑制底盤擺動。

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種行走機構(gòu)，其包括：支架；安裝座，與所述支架彈性連接；第一滾輪，設(shè)置在所述安裝座上；阻尼器，分別連接所述支架和安裝座。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述阻尼器包括缸體以及從缸體伸出的活塞桿；

所述缸體連接于所述支架和所述安裝座中的一個，所述活塞桿連接于所述支架和所述安裝座中的另一個。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述支架包括設(shè)置有第一安裝孔的橫板；所述安裝座構(gòu)造為與所述橫板平行的平板；所述缸體設(shè)置在所述橫板背離所述安裝座的一側(cè)并與所述第一安裝孔對齊，所述活塞桿穿過所述第一安裝孔并垂直連接所述安裝座，所述第一滾輪設(shè)置在所述安裝座背離所述橫板的一側(cè)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述阻尼器為粘滯阻尼器。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述阻尼器僅阻礙所述橫板與所述安裝座之間的相向運動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述行走機構(gòu)還包括設(shè)置在所述安裝座和所述橫板之間的第一彈性元件；

所述第一彈性元件的兩端分別抵接于所述橫板和所述安裝座。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述行走機構(gòu)還包括從所述安裝座伸出且垂直于所述安裝座的導(dǎo)向柱；

所述支架設(shè)置有套裝在所述導(dǎo)向柱上且能沿所述導(dǎo)向柱滑動的套筒。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一彈性元件為套裝在所述導(dǎo)向柱上的螺旋彈簧。