[實用新型]一種機械手用轉運機構

有效

• 申請號: 201821158979.5
• 申請日: 2018-07-21
• 公開（公告）號: CN208788597U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王星河
• 申請（專利權）人: 深圳市研測科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/10;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手用轉運機構，其結構包括旋轉裝置、正極磁性鐵、負極磁性鐵和滑軌，本實用新型的一種機械手用轉運機構，通過設置有旋轉裝置，伺服電機得電進行機械運動，帶動小齒輪進行轉動，由于小齒輪與大齒輪相嚙合，進而小齒輪帶動大齒輪進行轉動，大齒輪帶動旋轉平臺進行轉動，進而使連接板的位置進行旋轉，解決了現有技術不能將機械手進行旋轉，導致需要人為對機械手的位置進行調整的問題，通過設置有正極磁性鐵、負極磁性鐵和滑軌，正極磁性鐵和負極磁性鐵得電產生不同的磁力，由于不同磁性之間會產生排斥作用，使第三機械臂被此排斥力推著在滑軌上向著右端移動，解決了現有技術機械手工作長度較短，導致實用性較低的問題。

技術領域

本實用新型是一種機械手用轉運機構，屬于機械設備領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，在其工作時，經常需要為了適應不同的工作情況需要改變其長度，高度和方向，此時就需要用到轉運機構去實現上述功能，如今在工廠機器人已經慢慢取代了勞動力，所以轉運機構也就得到了極大的運用，隨著科學技術的飛速發展，機械手用轉運機構也得到了技術改進，但是現有技術不能將機械手進行旋轉，導致需要人為對機械手的位置進行調整，機械手工作長度較短，導致實用性較低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種機械手用轉運機構，以解決現有技術不能將機械手進行旋轉，導致需要人為對機械手的位置進行調整，機械手工作長度較短，導致實用性較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種機械手用轉運機構，包括底板、電源接口、控制器、按鈕、導線、墊片、電機、連接板、纜繩、支柱、第一機械臂、第二機械臂、機械手、第三機械臂、旋轉裝置、正極磁性鐵、負極磁性鐵和滑軌，所述底板右端后側安裝有電源接口，所述導線后端與底板頂部右側后端相插接，所述導線前端與控制器后端中部相插接，所述按鈕安裝于控制器頂部，所述墊片位于底板頂部后端右側，并且通過螺栓與底板頂部后端右側螺紋連接，所述支柱位于墊片左端，并且通過螺栓與，所述墊片左端螺紋連接，所述電機安裝于支柱右上端，所述旋轉裝置安裝于支柱頂部中間，所述連接板底部與旋轉裝置頂部后端相焊接，所述纜繩位于連接板內側，并且與連接板內側滑動連接，所述纜繩與電機輸出端傳動連接，所述第一機械臂安裝于連接板前端上側，所述滑軌左端與第一機械臂右端內側滑動連接，所述正極磁性鐵左端與第一機械臂右端相粘接，所述滑軌右端與第三機械臂左端中部，并且與第三機械臂左端中部，所述負極磁性鐵右端與第三機械臂左端相粘接，所述第二機械臂安裝于第三機械臂底部前端，所述機械手頂部與第二機械臂底部中間相插接，所述旋轉裝置包括伺服電機、接線框、小齒輪、旋轉平臺、安裝孔、外殼、固定板和大齒輪，所述外殼安裝于支柱頂部中間，所述伺服電機位于支柱中部，并且與支柱中部相插接，所述接線框右端與伺服電機左下端相焊接，所述小齒輪位于伺服電機上端，并且與伺服電機上端傳動連接，所述大齒輪安裝于外殼內側下端，所述小齒輪外側與大齒輪內側相嚙合，所述安裝孔位于外殼頂部中間，并且與外殼頂部中間相插接，所述旋轉平臺安裝于外殼內部，所述固定板右側與外殼左側相焊接，所述控制器均與按鈕、電機和伺服電機電連接，所述控制器通過電源接口與外接電源電連接。

進一步地，所述固定板上端設置有兩個安裝孔，并且安裝孔沿固定板頂部左右兩側均勻分布，利于將旋轉裝置進行固定。

進一步地，所述電機上端設置有條形散熱片，并且散熱片沿電機外表面均勻分布，利于對電機進行散熱，防止電機過熱。

進一步地，所述底板底部設置有防滑墊，并且防滑墊的厚度為2cm，利于對機械手用轉運機構起到支撐作用，并且起到防滑作用。

進一步地，所述墊片共設置有兩個，并且沿支柱下端左右兩均勻分布，利于對支柱進行固定，防止支柱搖晃。

進一步地，所述控制器上端共設置有四個按鈕，并且按鈕上端均設置有橡膠套，利于操作者操作，并且利于操作者按動。