[實用新型]一種改進型點膠組裝一體機

有效

• 申請號: 201821156948.6
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208450994U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 樸晶柱;閆德雨
• 申請（專利權）人: 東莞市譽鑫塑膠模具有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;F16B11/00;B05C5/02
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及手機自動化制造設備技術領域，尤其涉及一種改進型點膠組裝一體機，現有的手機內殼與手機裝飾外殼的點膠都為人工操作，涂膠完成人工敲擊電機端蓋與電機殼體貼合，這樣方式生產導致良品率低，效率低下，人工成本高的缺陷，不能實現所有工序的自動化點膠組裝和壓合，提供一種改進型點膠組裝一體機，通過取料模組取料、點膠裝置進行點膠操作，機械手進行各個工序之間的轉送料件和裝飾件，壓合裝置對裝飾件和料件進行壓合，還可以增設搬運機械手的操作工位，擴展方式工位方式靈活，所有點膠、粘接、壓合、搬運過程都是自動由設備完成，所有流程循環進行，生產效率更高，良品率好，節省人力成本。

技術領域

本實用新型涉及手機自動化制造設備技術領域，尤其涉及一種改進型點膠組裝一體機。

背景技術

現有的手機內殼與手機裝飾外殼的點膠都為人工操作，即先將手機內殼插在手機裝飾外殼體內，然后人工進行涂膠，涂膠完成人工敲擊電機端蓋進入電機殼體。這里面存在兩個問題：1. 人工涂膠，涂膠量不均勻；2. 涂膠完成，需要人工敲擊電機端蓋與電機殼體貼合，由于受力不均，會造成電機端蓋與電機殼體連接不緊密或者直接損壞電機；3壓合需要另外的設備進行，這樣方式生產導致良品率低，效率低下，人工成本高的缺陷，不能實現所有工序的自動化點膠組裝、壓合和搬運。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種改進型點膠組裝一體機，實現手機外殼與裝飾件之間的點膠、壓合組裝和搬送的自動化。

為了解決以上技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種改進型點膠組裝一體機，包括機架和上料定位裝置，還包括裝設于機架的取料模組、點膠裝置、貼合裝置和壓合裝置，所述取料模組包括第一搬運機械手、第二搬運機械手以及用于驅動所述第一搬運機械手和所述第二搬運機械手沿X向上往復移動的X軸驅動裝置，所述點膠裝置包括點膠器、位于點膠器下方的點膠定位基座、用于驅動點膠器在XZ向上移動的第二驅動機構以及用于驅動點膠定位基座在Y向上移動的第一驅動機構，所述貼合裝置包括組裝臺、裝設于組裝臺的定位治具、夾持裝置、用于驅動夾持裝置在Y向移動的第三驅動機構及用于驅動組裝臺在X向移動的第四驅動機構，所述壓合裝置包括壓合端及用于驅動壓合端升降的第五驅動機構。

優選的是，所述機架上還裝設有第三搬運機械手及用于驅動第三搬運機械手沿X向上移動的第六驅動機構。

優選的是，所述第一搬運機械手通過X軸驅動裝置驅動在上料定位裝置的上方和點膠定位基座的上方沿X向上來回移動，所述第二搬運機械手通過X軸驅動裝置驅動在點膠定位基座的上方和組裝臺的上方沿X向上來回移動。

優選的是，所述點膠定位基座5由第一驅動機構驅動在第一搬運機械手的下方和點膠器的下方來回移動。

優選的是，所述第一搬運機械手和第二搬運機械手均包括吸盤固定裝置和吸盤，所述吸盤固定裝置平行點膠定位基座延伸有若干延伸部，所述延伸部中間均設有裝設吸盤的通道。

優選的是，所述壓合裝置的壓合端內設有壓力感應裝置。

優選的是，所述機架1設有信號指示燈包括工作狀態燈、故障燈和/或警示燈。

優選的是，所述上料定位裝置2設有沿X向上移動的第七驅動裝置。

本實用新型的有益效果在于：取料模組吸取上料定位裝置上的料件移動到點膠定位基座，點膠裝置進行點膠操作，第一搬運機械手和第二搬運機械手通過X軸驅動裝置驅動時分別移動至上料定位裝置和點膠定位基座，第一搬運機械手繼續上料，第二搬運機械手將完成點膠的料件吸取運送至組裝臺，夾持裝置夾取定位治具上的貼合件至組裝臺上的料件上，組裝臺由第四驅動機構驅動移動至壓合裝置下方，壓合裝置的壓合端通過氣缸驅動對組裝臺上的料件和貼合件進行壓合，通過設置于壓合端的壓力感應件預設的壓力對裝飾件和料件施加均勻壓力進行壓合，還可以增設搬運機械手的操作工位，擴展方式工位方式靈活，所有點膠、粘接、壓合、搬運過程都是自動由設備完成，生產效率更高，良品率好，節省人力成本。