[實用新型]一種具有散熱功能的智能保潔機器人用控制器

有效

• 申請號: 201821152954.4
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208434259U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 李房云
• 申請（專利權）人: 華東交通大學理工學院
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

本實用新型公開了一種具有散熱功能的智能保潔機器人用控制器，包括控制器本體，所述控制器本體的頂端外壁通過螺栓固定有散熱罩，且散熱罩的頂端外壁開設有均勻分布的散熱孔，所述散熱孔的內壁通過螺栓固定有風扇，所述控制器本體的頂端外壁焊接有第一螺旋散熱管，且控制器本體的頂端外壁靠近第一螺旋散熱管的位置處通過螺栓固定有微型水泵。本實用新型，通過安裝的螺旋散熱管，配合水泵可以實現管內的液體循環，在風扇的帶動下液體與空氣進行熱交換安裝的活性炭濾網可以濾除空氣中的水分和灰塵，避免水分和灰塵進入控制器內部影響控制器工作，增加的安裝板和彈簧，可以減少保潔機器人工作時產生的震動對控制器造成的影響。

技術領域

本實用新型涉及機器人用控制器技術領域，尤其涉及一種具有散熱功能的智能保潔機器人用控制器。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類的工作，機器人控制器是根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業任務的裝置，它是機器人的心臟，決定了機器人性能的優劣，隨著科技的發展，智能保潔機器人已經很普遍應用在現代家庭中，它可以代替人們打掃衛生，隨時保持室內衛生干凈，由于控制器在工作過程中不可避免會產生熱量，因此需要通過散熱結構將熱量及時快速地向外部傳導，否則過高的溫度會影響控制器的相關電子元件的功能，甚至導致控制器的相關電子元件被燒毀，最終導致控制器無法工作，因此控制器的散熱性能好壞直接關系著控制器的性能好壞，同時也決定了智能保潔機器人的工作效率和使用壽命，現有的控制器散熱方式比較單一，散熱效果較差，不能很好地滿足散熱需求，同時控制器沒有減震結構，保潔機器人打掃過程中產生的震動會對控制器的穩定性產生影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有散熱功能的智能保潔機器人用控制器。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案。

一種具有散熱功能的智能保潔機器人用控制器，包括控制器本體，所述控制器本體的頂端外壁通過螺栓固定有散熱罩，且散熱罩的頂端外壁開設有均勻分布的散熱孔，所述散熱孔的內壁通過螺栓固定有風扇，所述控制器本體的頂端外壁焊接有第一螺旋散熱管，且控制器本體的頂端外壁靠近第一螺旋散熱管的位置處通過螺栓固定有微型水泵，所述散熱罩的內壁通過螺栓固定有第二螺旋散熱管，所述第一螺旋散熱管的一端通過第一軟管與微型水泵的進液端連通，且微型水泵的出液端通過第二水管與第二螺旋散熱管的一端連通，所述第二螺旋散熱管遠離第二水管的一端插接有第三軟管，且第三軟管遠離第二螺旋散熱管的一端與第一螺旋散熱管的一端連接。

優選的，所述控制器本體的頂端外壁和底端外壁均開設有均勻分布的通孔，且控制器本體的底端外壁開設有安裝槽，安裝槽的內壁卡接有活性炭濾網。

優選的，所述控制器本體和散熱罩相同的一側外壁通過螺栓固定有均勻分布的彈簧，且彈簧遠離控制器本體和散熱罩的一端通過螺栓連接有同一個安裝板。

優選的，所述第一螺旋散熱管和第二螺旋散熱管均為銅管，且控制器本體的一側內壁固定有溫度傳感器。

優選的，所述風扇和微型水泵均連接有開關，且開關連接有微處理器，溫度傳感器的信號輸出端通過信號線與微處理器的信號輸入端連接。

本實用新型的有益效果為。

1、本控制器，通過安裝的螺旋散熱管，配合水泵可以實現管內的液體循環，第一螺旋散熱管內的液體吸收控制器本體工作產生的熱量，溫度較高的液體經微型水泵泵入第二螺旋散熱管，在風扇的帶動下液體與空氣進行熱交換，液體溫度降低，同時風扇的作用配合控制器本體上的通孔可以加快控制器本體內的空氣流動，帶出熱量，實現散熱效果，安裝的活性炭濾網可以濾除空氣中的水分和灰塵，避免水分和灰塵進入控制器內部影響控制器工作，同時活性炭濾網更換方便。