[實用新型]一種頂入式模內貼標系統

有效

• 申請號: 201821148426.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208699269U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 喻鐵軍
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區川一精密機械有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12;B65C9/26
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 余志軍

本實用新型公開了一種頂入式模內貼標系統，其特征在于：一種頂入式模內貼標系統，包括三軸開放式機械手、貼標工裝、輸送機，三軸開放式機械手上設置有放標治具組件、取件治具組件和支撐柱組件，貼標工裝上設置有標庫架、移標組件、取標組件、儲標組件、靜電環組件，掃標組件、電氣箱組件，放標治具組件為固定在三軸開放式機械手上，放標治具組件使用靜電海綿對模具內腔進行放電，取件治具組件使用氣缸做推力在三軸開放式機械手的導軌上滑移，并使用齒輪齒條在側部能做90°翻轉，標庫架固定懸掛在三軸開放式機械手下方，移標組件采用無桿氣缸推動，并在三軸開放式機械手的導軌前后滑移。

技術領域

本實用新型涉及膜內貼標領域，尤其涉及一種頂入式模內貼標系統。

背景技術

現有的膜內貼標在生產中，模具和貼標系統放在地面上，且相互獨立，占地空間大，并且由于兩者長時間生產后，由于兩者均是獨立安裝，長期使用設備會位移，從而導致貼標就會出現貼標誤差，導致產品質量下降，并且在設備安裝時，由于兩者基準不相同，就會導致安裝調校就需要專業的人員和設備才能完成，效率低，成本高。

實用新型內容

本實用新型公開了一種頂入式模內貼標系統，用以解決現有技術的不足。

為解決上述問題，本實用新型的技術解決方案是：

一種頂入式模內貼標系統，包括三軸開放式機械手、貼標工裝、輸送機，三軸開放式機械手上設置有放標治具組件、取件治具組件和支撐柱組件，貼標工裝上設置有標庫架、移標組件、取標組件、儲標組件、靜電環組件，掃標組件、電氣箱組件，放標治具組件為固定在三軸開放式機械手上，放標治具組件使用靜電海綿對模具內腔進行放電，取件治具組件使用氣缸做推力在三軸開放式機械手的導軌上滑移，并使用齒輪齒條在側部能做90°翻轉，標庫架固定懸掛在三軸開放式機械手下方，移標組件采用無桿氣缸推動，并在三軸開放式機械手的導軌前后滑移，同時取標組件采用薄形氣缸推動，并在三軸開放式機械手的導軌上下滑移，靜電環組合為圓形。

所述的貼標工裝下部設置有掃標組件，其側部安裝有電氣箱組件。

本實用新型的有益效果是：模內上下兩面貼標系統實現了機械手與標庫一次對接放標，極大的提高了生產效率，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的貼標工裝2示意圖；

圖中：1-三軸開放式機械手；2-貼標工裝；3-輸送機；4-注塑機；5-模具； 11-放標治具組件；12-取件治具組件；13-支撐柱組件；21-標庫架；22-移標組件；23-取標組件；24-儲標組件；25-靜電環組件；26-掃標組件；27-電氣箱組件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

參見附圖1－2，本實用新型包括三軸開放式機械手1、貼標工裝2、輸送機 3，三軸開放式機械手1上設置有放標治具組件11、取件治具組件12和支撐柱組件13，貼標工裝2上設置有標庫架21、移標組件22、取標組件23、儲標組件24、靜電環組件25，掃標組件26、電氣箱組件27，放標治具組件11為固定在三軸開放式機械手1上，放標治具組件11使用靜電海綿對模具5內腔進行放電，取件治具組件12使用氣缸做推力在三軸開放式機械手1的導軌上滑移，并使用齒輪齒條在側部能做90°翻轉，標庫架21固定懸掛在三軸開放式機械手1 下方，移標組件22采用無桿氣缸推動，并在三軸開放式機械手1的導軌前后滑移，同時取標組件23采用薄形氣缸推動，并在三軸開放式機械手1的導軌上下滑移，靜電環組合25為圓形，

所述的貼標工裝2下部設置有掃標組件26，其側部安裝有電氣箱組件27。