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[實用新型]止回閥下蓋密封圈自動組裝設(shè)備有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201821145071.0 申請日: 2018-07-19
公開(公告)號: CN208680936U 公開(公告)日: 2019-04-02
發(fā)明(設(shè)計)人: 杜旭超;顧宏杰 申請(專利權(quán))人: 無錫宏杰豐淼模塑有限公司
主分類號: B23P21/00 分類號: B23P21/00
代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227 代理人: 張寧;楊辰
地址: 214000 江蘇省無錫市濱*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 密封圈 下蓋 承載架 送料機構(gòu) 壓圈 轉(zhuǎn)盤機構(gòu) 止回閥 工作臺 攝像機 自動組裝設(shè)備 出料機構(gòu) 運輸架 振動盤 卡爪 視覺 輸送裝置 依次設(shè)置 抓取裝置 自動組裝 集成化 分類 內(nèi)孔 壓板
【說明書】:

止回閥下蓋密封圈自動組裝設(shè)備,其集成化程度高,可實現(xiàn)止回閥下蓋密封圈的自動組裝和分類輸送,其包括工作臺,工作臺的臺面上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機構(gòu),工作臺的周圍有圍繞轉(zhuǎn)盤機構(gòu)依次設(shè)置的下蓋送料機構(gòu)、密封圈送料機構(gòu)、壓圈機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、出料機構(gòu),下蓋送料機構(gòu)包括下蓋振動盤、下蓋運輸架、下蓋承載架,下蓋承載架上安裝有下蓋卡爪,密封圈送料機構(gòu)包括密封圈振動盤、密封圈運輸架、密封圈承載架,密封圈承載架上安裝有密封圈卡爪,壓圈機構(gòu)包括壓圈承載架,壓圈承載架上安裝有與下蓋內(nèi)孔對應(yīng)布置的壓板,視覺檢測機構(gòu)包括攝像機承載架,攝像機承載架上安裝有與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)對應(yīng)布置的攝像機,出料機構(gòu)包括成品抓取裝置和成品分類輸送裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

實用新型涉及止回閥自動組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種止回閥下蓋密封圈自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

止回閥是一種依靠介質(zhì)本身流動而自動開、閉閥瓣用來防止介質(zhì)倒流的閥門,止回閥連接形式上可分為螺紋連接、法蘭連接、焊接連接和對夾連接,為保證止回閥在連接后具有良好的密封性能,常在其下蓋底部安裝密封圈,傳統(tǒng)的止回閥下蓋密封圈組裝都是依靠人工組裝,工人在操作過程中首先將密封圈折疊,然后放置于下蓋內(nèi)后再將密封圈展開按壓于下蓋內(nèi),然后檢查密封圈是否按壓好,并將檢測好的止回閥下蓋收集起來供下一工序使用,這種組裝的方式人工勞動強度大,費時費力。現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種止回閥下蓋密封圈自動組裝的設(shè)備可解決上述問題,但是目前市場上常用的止回閥下蓋密封圈組裝設(shè)備的集成化程度較低,止回閥下蓋密封圈的組裝、按壓、檢測及成品分類回收操作一般是通過不同的設(shè)備實現(xiàn)的,當(dāng)使用止回閥下蓋密封圈組裝設(shè)備實現(xiàn)下蓋密封圈組裝后,由人工將裝有密封圈的止回閥下蓋拿至按壓設(shè)備上進行密封圈的按壓操作,然后將按壓好密封圈的止回閥下蓋拿至檢測設(shè)備上檢測,檢測完成后進行分類回收,這種組裝方式不僅需消耗大量的設(shè)備,投入成本高,而且操作繁瑣,生產(chǎn)效率低,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

實用新型內(nèi)容

針對傳統(tǒng)的人工安裝下蓋密封圈的方式費時費力,目前市場上常用的止回閥下蓋密封圈自動組裝的設(shè)備集成化程度低、投入成本高、生產(chǎn)效率低、不能滿足大批量生產(chǎn)需求的問題,本實用新型提供了一種止回閥下蓋密封圈自動組裝設(shè)備,其可實現(xiàn)止回閥下蓋密封圈的自動折疊組裝,在大大節(jié)省人力的同時可大大提高生產(chǎn)效率,從而滿足大批量生產(chǎn)的需求。

其技術(shù)方案是這樣的:止回閥下蓋密封圈自動組裝設(shè)備,其包括工作臺,所述工作臺的臺面上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機構(gòu),所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上設(shè)置有若干個均勻布置的止回閥下蓋放置凹槽,所述工作臺的周圍設(shè)置有送料機構(gòu),其特征在于,所述送料機構(gòu)包括下蓋送料機構(gòu)、密封圈送料機構(gòu),所述工作臺的周圍還設(shè)置有壓圈機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、出料機構(gòu),所述下蓋送料機構(gòu)、密封圈送料機構(gòu)、壓圈機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、出料機構(gòu)圍繞所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)依次設(shè)置;所述下蓋送料機構(gòu)包括下蓋振動盤及一端與所述下蓋振動盤相拼接的下蓋運輸架,所述下蓋運輸架的一側(cè)設(shè)置有下蓋承載架,所述下蓋承載架上安裝有與所述下蓋相匹配的下蓋卡爪;所述密封圈送料機構(gòu)包括密封圈振動盤及一端與所述密封圈振動盤相拼接的密封圈運輸架,所述密封圈運輸架的一側(cè)設(shè)置有密封圈承載架,所述密封圈承載架上安裝有與所述密封圈相匹配的密封圈卡爪;所述壓圈機構(gòu)包括壓圈承載架,所述壓圈承載架包括壓圈豎向移動模組,所述壓圈豎向移動模組通過壓圈升降氣缸驅(qū)動,所述壓圈豎向移動模組的滑塊上固定安裝有壓板,所述壓板與所述下蓋的內(nèi)孔對應(yīng)布置,所述壓板的形狀與所述下蓋內(nèi)孔的形狀相匹配;所述視覺檢測機構(gòu)包括攝像機承載架,所述攝像機承載架上固定安裝有攝像機,所述攝像機的鏡頭向下朝向所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu);所述出料機構(gòu)包括成品抓取裝置和成品分類輸送裝置。

其進一步特征在于,所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤在調(diào)速電機驅(qū)動作用下轉(zhuǎn)動,所述轉(zhuǎn)盤的底端安裝有凸輪分割器,所述凸輪分割器用于對所述轉(zhuǎn)盤進行限位控制,所述止回閥下蓋放置凹槽的形狀與所述下蓋的形狀相匹配,所述下蓋卡爪移動至所述轉(zhuǎn)盤上方時與所述止回閥下蓋放置凹槽相對應(yīng),所述密封圈卡爪移動至所述轉(zhuǎn)盤上方時與所述止回閥下蓋放置凹槽內(nèi)的所述下蓋相對應(yīng);

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