[實用新型]一種自鎖驅動裝置及具有該裝置的折彎機構

有效

• 申請號: 201821139432.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208810982U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 肖世軍;黃廣治;肖世文;肖世祥;夏明清
• 申請（專利權）人: 中山精達特克機械有限公司
• 主分類號: B21D53/06
• 分類號: B21D53/06;B21D7/16;B21D7/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;李波

本實用新型公開了一種自鎖驅動裝置，包括一個氣缸以及與氣缸主體一側直接或者間接固定的夾板，氣缸的輸出軸上安裝有一個氣缸連接頭，氣缸連接頭與一塊固定板通過一組連板組件相連接，連板組件包括第一連板、第二連板和第三連板，第一連板一端與氣缸連接頭相鉸接，另一端與第二連板和第三連板共同鉸接于同一根銷軸上，第二連板一端與第一連板相鉸接，另一端與夾板相鉸接，第三連板一端與第一連板相鉸接，另一端與固定板相鉸接。該自鎖驅動裝置克服了氣缸在頂出就位后推力難以保持的問題，可用于替代油缸用于各種需要維持靜態推力的結構中。本實用新型還公開了一種具有該裝置的折彎機構。

技術領域

本實用新型涉及管件成型裝置，特別涉及一種自鎖驅動裝置及具有該裝置的折彎機構。

背景技術

U形管，一般用銅管制造，是換熱管的主要配件。在實際使用中，一般與短U型接頭連接后形成U型管散熱器，在熱交換領域應用極為廣泛。

由于銅材價格較為昂貴，為了節省成本，行業傾向于采用管壁較薄的銅管來加工U形管等換熱管配件。但是管壁較薄的銅管質地較軟，在折彎加工是很容易出現壓扁或者管壁起皺等情況，影響成品的質量。而且現有的折彎設備由于機頭體積的限制，很難加工中心距較小的U形管。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自鎖驅動裝置。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種自鎖驅動裝置，包括一個氣缸以及與氣缸主體一側直接或者間接固定的夾板，氣缸的輸出軸上安裝有一個氣缸連接頭，氣缸連接頭與一塊固定板通過一組連板組件相連接，連板組件包括第一連板、第二連板和第三連板，第一連板一端與氣缸連接頭相鉸接，另一端與第二連板和第三連板共同鉸接于同一根銷軸上，第二連板一端與第一連板相鉸接，另一端與夾板相鉸接，第三連板一端與第一連板相鉸接，另一端與固定板相鉸接。

在一些實施方式中，氣缸主體相對的兩側分別固定有一個夾板，連板組件設于兩個夾板之間形成的空間內。

在一些實施方式中，第一連板與氣缸連接頭之間采用一根銷軸相鉸接，第二連板與夾板之間采用一根銷軸相鉸接，第三連板與固定板之間也采用一根銷軸相鉸接。

在一些實施方式中，氣缸連接頭兩側分別設有一組連板組件，兩組連板組件以氣缸連接頭軸心為軸相互對稱。

在一些實施方式中，第一連板、第二連板和第三連板的兩端均分別各設有一個鉸接孔，鉸接孔內安裝有銷軸。

在一些實施方式中，氣缸將固定板頂起就位時，第二連板的兩個鉸接孔的軸心間的連線與第三連板的兩個鉸接孔的軸心間的連線重合，兩個第一連板各自的兩個鉸接孔的軸心間的連線水平且重合。

在一些實施方式中，第一連板、第二連板和第三連板的形狀完全相同。

采用以上技術方案的自鎖驅動裝置，通過一組連板相互鉸接構成的連板組件形成了一個自鎖結構，氣缸通過連板組件將固定板推出就位后，即使固定孔承受了較大的壓力，也不會導致氣缸回縮，由此克服了氣缸在頂出就位后推力難以保持的問題。該自鎖驅動裝置可用于替代油缸用于各種需要維持靜態推力的結構中。

根據本實用新型的另一個方面，提供了一種折彎機構，包括一個軸承座和與軸承座轉動連接的主軸，軸承座與一個靠模機構固定連接，主軸上安裝有一個彎臂，彎臂上設有彎模機構，靠模機構包括驅動裝置和安裝在驅動裝置的固定板上的靠模，彎模機構包括夾模、彎模和驅動裝置，夾模與驅動裝置的固定板連接，管件穿過彎模和夾模之間，靠模設于管件與夾模相同的一側，彎?？拷磕Ｒ欢藶閳A弧形的彎模面，折彎時，驅動裝置驅使夾模向彎?？拷?，從而將管件夾緊，而后夾模和彎模夾持管件整體以主軸為軸心進行翻轉，與此同時，靠模也在驅動裝置的驅使下托起管件向彎模壓緊，使管件沿彎模面進行折彎，從而加工成預定的形狀，驅動裝置為上述的自鎖式驅動裝置。