[實用新型]一種活塞式制動主缸皮碗自動裝配機

有效

• 申請號: 201821137582.8
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208696740U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李光仁
• 申請（專利權）人: 廣東中博汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 馬麗麗

本實用新型涉及一種汽車零部件裝配技術領域，具體涉及活塞式制動主缸皮碗自動裝配機，采用自動操作控制機構使得整個裝配過程自動化，減少了人工成本，采用攝像判別機構有效的防止了大小皮碗混裝、錯裝、皮碗變形現象，同時所設計的皮碗自動裝配機具有結構簡單、總體質量小、快速換型等優點。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件裝配技術領域，具體涉及活塞式制動主缸皮碗自動裝配機。

背景技術

活塞式制動主缸內部有四個皮碗，分別為兩個活塞皮碗和兩個隔離皮碗，從缸口往里面看，第一和第三個為隔離皮碗，第二和第四個為活塞皮碗。同一個規格的缸體，這兩種皮碗直徑大小是一樣的，但結構有點區別，另外裝配的方向也不一樣，第三個隔離皮碗的裝配方向是唇口朝上，其它三個方向是唇口下。裝配過程中必須保證主缸體四個槽對應的皮碗大小、方向和類型是正確的，否則會影響產品的使用性能，造成漏油引起的制動不良等嚴重后果。目前制動主缸大小規格比較接近，其所對應的皮碗大小尺寸也比較相近，在裝配時靠肉眼來區分，很難做到100％正確，并且在裝配時大小規格混裝、方向錯裝、活塞皮碗和隔離皮碗混裝后，皮碗也能裝進主缸里面，比較難發現裝配出現錯誤。

現有技術中的皮碗裝配主要是人工用專用工裝把皮碗擠壓進入皮碗槽內，這種裝配方式的節拍慢、效率低且容易出現大小規格混裝、方向錯裝、活塞皮碗和隔離皮碗混裝、皮碗破損的現象，造成制動失效的安全隱患。現有先進一點的技術就是經過人手工取出皮碗經過影像判別后，再進行安裝，雖然減少了混裝、錯裝的現象，但依然出現工作效率低下，皮碗破損的現象。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中的不足提供一種活塞式制動主缸皮碗自動裝配機。

本實用新型通過以下技術方案實現該目的：

一種活塞式制動主缸皮碗自動裝配機，其特征在于，包括機架，所述機架上安裝有以下機構：皮碗出料機構，所述皮碗出料機構包括用于儲存皮碗的皮碗料筒及將皮碗推出的前推皮碗氣缸；主缸固定機構，用于對待裝配皮碗的活塞式制動主缸進行定位固定；皮碗推送機構，用于將皮碗準確推送至主缸固定機構的開口處；皮碗裝配機構，用于將皮碗裝配至活塞式制動主缸內部；操作控制機構，用于對上述各機構進行自動化控制；攝像檢測機構，用于檢測推出的皮碗規格和安裝方向是否正確。

其中，所述皮碗料筒豎直設置在機架上，下端開設有皮碗出口，所述前推皮碗氣缸水平設置在皮碗出口的下方。

其中，所述攝像判斷機構設包括照相機、檢測系統及報警系統。

其中，所述皮碗推送機構分別設置在主缸固定機構兩側的左推皮碗氣缸及右推皮碗氣缸。

其中，所述主缸固定機構的前方設置有用于檢測皮碗是否到位的感應器。

其中，所述皮碗裝配機構包括設置在主缸固定機構上方的皮碗裝配工裝，及用于驅動所述皮碗裝配工裝工作的驅動機構。

作為優選的，所述皮碗裝配工裝包括定位導向桿及套設在定位導向桿內部的推桿，所述推桿的末端設置有推頭，所述驅動機構包括分別用于驅動定位導向桿和推桿的大電缸、小電缸。

其中，所述主缸固定機構的下方設置有用于頂升活塞式制動主缸的頂升機構。

其中，所述操作控制機構包括PLC、伺服電機控制器及傳感器。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果為：

本實用新型的皮碗自動裝配機，采用自動操作控制機構使得整個裝配過程自動化，減少了人工成本，采用攝像判別機構有效的防止了大小皮碗混裝、錯裝、皮碗變形現象，同時所設計的皮碗自動裝配機具有結構簡單、總體質量小、快速換型等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的皮碗自動裝配機的結構示意圖。