[實(shí)用新型]一種活塞式制動主缸皮碗自動裝配機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821137582.8 | 申請日： | 2018-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN208696740U | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李光仁 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東中博汽車零部件有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律師事務(wù)所 11344 | 代理人： | 馬麗麗 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 皮碗 自動裝配機(jī) 制動主缸 活塞式 汽車零部件裝配 本實(shí)用新型 變形現(xiàn)象 判別機(jī)構(gòu) 人工成本 裝配過程 自動操作 錯裝 混裝 攝像 自動化 | ||
1.一種活塞式制動主缸皮碗自動裝配機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有以下機(jī)構(gòu)：
皮碗出料機(jī)構(gòu)，所述皮碗出料機(jī)構(gòu)包括用于儲存皮碗的皮碗料筒及將皮碗推出的前推皮碗氣缸；
主缸固定機(jī)構(gòu)，用于對待裝配皮碗的活塞式制動主缸進(jìn)行定位固定；
皮碗推送機(jī)構(gòu)，用于將皮碗準(zhǔn)確推送至主缸固定機(jī)構(gòu)的開口處；
皮碗裝配機(jī)構(gòu)，用于將皮碗裝配至活塞式制動主缸內(nèi)部；
操作控制機(jī)構(gòu)，用于對上述各機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動化控制；
攝像檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測推出的皮碗規(guī)格和安裝方向是否正確。
2.如權(quán)利要求1所述的活塞式制動主缸皮碗自動裝配機(jī)，其特征在于，所述皮碗料筒豎直設(shè)置在機(jī)架上，下端開設(shè)有皮碗出口，所述前推皮碗氣缸水平設(shè)置在皮碗出口的下方。
3.如權(quán)利要求1所述的活塞式制動主缸皮碗自動裝配機(jī)，其特征在于，所述攝像檢測機(jī)構(gòu)設(shè)包括照相機(jī)、檢測系統(tǒng)及報警系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的活塞式制動主缸皮碗自動裝配機(jī)，其特征在于，所述皮碗推送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在主缸固定機(jī)構(gòu)兩側(cè)的左推皮碗氣缸及右推皮碗氣缸。
5.如權(quán)利要求1所述的活塞式制動主缸皮碗自動裝配機(jī)，其特征在于，所述主缸固定機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置有用于檢測皮碗是否到位的感應(yīng)器。
6.如權(quán)利要求1所述的活塞式制動主缸皮碗自動裝配機(jī)，其特征在于，所述皮碗裝配機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主缸固定機(jī)構(gòu)上方的皮碗裝配工裝，及用于驅(qū)動所述皮碗裝配工裝工作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的活塞式制動主缸皮碗自動裝配機(jī)，其特征在于，所述皮碗裝配工裝包括定位導(dǎo)向桿及套設(shè)在定位導(dǎo)向桿內(nèi)部的推桿，所述推桿的末端設(shè)置有推頭，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別用于驅(qū)動定位導(dǎo)向桿和推桿的大電缸、小電缸。
8.如權(quán)利要求1所述的活塞式制動主缸皮碗自動裝配機(jī)，其特征在于，所述主缸固定機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有用于頂升活塞式制動主缸的頂升機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的活塞式制動主缸皮碗自動裝配機(jī)，其特征在于，所述操作控制機(jī)構(gòu)包括PLC、伺服電機(jī)控制器及傳感器。
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