[實用新型]一種農業技術科普機器人

有效

• 申請號: 201821136738.0
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208880724U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 孫素芬;羅長壽;魏清鳳;余軍;王富榮;鄭亞明;曹承忠;陸陽;郭強;于維水
• 申請（專利權）人: 北京市農林科學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型涉及智能機械領域，公開了一種農業技術科普機器人，包括：軀體和輪式底盤；所述輪式底盤與所述軀體的下表面相連，用于帶動所述軀體行走；所述軀體內設有微處理器、音頻輸入輸出組件和語音交互組件；所述微處理器分別與所述音頻輸入輸出組件及所述語音交互組件相連；所述語音交互組件內存儲有農業技術科普知識。本實用新型提供的農業技術科普機器人能夠實現用戶與機器人進行語音交互，使得用戶可以較方便和快捷的得到農業科普知識，即為現代農業發展提供便捷有效的科普服務；且該機器人還能自由行走，同時能防止在行走的過程中發生跌落。

技術領域

本實用新型涉及智能機械領域，特別是涉及一種農業技術科普機器人。

背景技術

互聯網的發展為農業科普提供了有效傳播媒介。當前農村實用技術應用普及最大的困難是廣大農民不習慣使用鍵盤和鼠標，而信息化能力提升和習慣培養需要漫長的時間過程。因此，方便快捷的人工智能語音交互是實現農業技術知識咨詢自如問答的有效方式。

當前，市面上的科教類產品，大多為用顯示屏滾動顯示農業信息，科普力度不夠；且該類產品形象呆板不能較好的吸引農戶的注意力。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種農業技術科普機器人，旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種農業技術科普機器人，包括：軀體和輪式底盤；所述輪式底盤與所述軀體的下表面相連，用于帶動所述軀體行走；所述軀體內設有微處理器、音頻輸入輸出組件和語音交互組件；所述微處理器分別與所述音頻輸入輸出組件及所述語音交互組件相連；所述語音交互組件內存儲有農業技術科普知識；所述輪式底盤包括驅動輪、主控芯片和至少一個防跌落傳感器；所述驅動輪設在所述輪式底盤的外殼底部，且與所述主控芯片相連；所述防跌落傳感器設在所述輪式底盤的外殼底部，且與所述微處理器相連，用于檢測所述輪式底盤的外殼底部與地面之間的距離；所述主控芯片設在所述輪式底盤的外殼內，且與所述微處理器相連。

其中，所述輪式底盤還包括：至少一個防碰撞傳感器；所述防碰撞傳感器設在所述輪式底盤的外殼側邊，且與所述微處理器相連。

其中，所述的農業技術科普機器人，還包括：設在所述軀體上方的頭部；所述頭部與所述軀體的上表面相連。

其中，所述的農業技術科普機器人，還包括：設在所述軀體內的電源模塊；所述電源模塊分別與所述音頻輸入輸出組件及所述語音交互組件相連；和/或，所述軀體上具有USB接口，所述USB接口與所述電源模塊相連。

其中，所述頭部設有顯示屏，所述顯示屏與所述微處理器相連；和/或，在所述頭部設置有馬達和可活動的部件，所述馬達與所述微處理器電連接；所述可活動的部件通過所述馬達與所述頭部相連。

其中，所述微處理器包括比較模塊和報警模塊；所述比較模塊內存儲有安全距離值；所述比較模塊與所述防跌落傳感器相連，用于將所述防跌落傳感器檢測的相鄰兩次所述輪式底盤的外殼底部與地面之間的距離進行比較；若所述比較模塊的比較結果為相鄰兩次所述輪式底盤的外殼底部與地面之間的距離差大于安全距離值，所述報警模塊進行報警。

其中，所述的農業技術科普機器人，還包括：設置在所述軀體內的WIFI模塊；所述WIFI模塊與所述微處理器相連。

其中，所述音頻輸入輸出組件包括：拾音器和喇叭；所述語音交互組件分別與所述拾音器及所述喇叭相連。

其中，所述音頻輸入輸出組件還包括：降噪處理模塊；所述降噪處理模塊分別與所述拾音器及所述語音交互組件相連。