[實用新型]一種基于AGV車載平臺的碼垛機器人

有效

• 申請號: 201821128111.0
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208468363U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 郜鵬;李玉環;張智勇
• 申請（專利權）人: 中意聯動科技（天津）有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B65G61/00
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 趙敬

1.一種基于AGV車載平臺的碼垛機器人，包含AGV移動車、固定板、升降架、升降板、左電推桿、右電推桿、推拉架、電機、擺動板、擺動電推桿、滑板、電缸、滑桿，其特征在于，所述固定板緊固安裝于AGV移動車頂端，固定板前端設有滑槽，升降架下端與固定板之間安裝有電缸，升降架下端后側與固定架的結合處通過細軸穿孔連接構成轉動副，兩個滾輪分別安裝于固定板前端的兩個滑槽內，使升降架下端前側與固定板構成移動副，升降架上端后側與升降板的結合處通過細軸穿孔連接構成轉動副，前側設有兩個滾輪，分別安裝于升降板前端的滑槽內，使升降架上端前側與升降板構成移動副，升降板上側與滑板下側之間設有兩條導軌，使滑板與升降板構成移動副，滑板前端兩側與升降板后端兩側之間分別安裝有左電推桿、右電推桿。

2.根據權利要求1所述的基于AGV車載平臺的碼垛機器人，其特征在于，所述的升降板上側后端設有支撐架，擺動板上端與支撐板上端的結合處通過細軸穿孔連接構成轉動副，擺動板后側下端與升降板后端之間安裝有擺動電推桿，推拉架前端設有推拉桿，推拉架后側上端與擺動板上端的結合處通過細軸穿孔連接構成轉動副，推拉架下端與滑桿連接，滑桿安裝于擺動板側面所設的長直孔內，電機緊固安裝于擺動板頂端，并能通過絲杠驅動滑桿在長直孔內移動。

3.一種根據權利要求2所述基于AGV車載平臺的碼垛機器人碼垛使用的料框，其特征在于，料框側面通過螺釘緊固安裝有一個掛鉤板，掛鉤板外側面均設有兩個掛鉤。