[實用新型]一種基于uC/OSII和ZigBee的貨架系統

有效

• 申請號: 201821125216.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208424786U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 朱倩鈺
• 申請（專利權）人: 成都東軟學院
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;H04W4/35;H04L29/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄒敏菲;吳靜宜

本實用新型公開了一種基于uC/OSII和ZigBee的貨架系統，包括貨架端、與貨架端信號連接的中控端和與中控端信號連接的網絡端，貨架端包括第一uC/OSII操作系統的單片機、ZigBee終端和限位開關，中控端包括第二uC/OSII操作系統的單片機、ZigBee協調器模塊和wifi模塊，網絡端包括路由器和服務器，限位開關信號傳輸至第一uC/OSII操作系統的單片機，第一uC/OSII操作系統的單片機將信號傳輸至ZigBee終端，再通過構成的ZigBee局域網傳輸至ZigBee協調器模塊，再傳輸至第二uC/OSII操作系統的單片機，再通過連接的wifi模塊和連接到wifi模塊的路由器將數據傳輸至服務器。將傳統的WiFi模塊全覆蓋更替為ZigBee組網，由中心ZigBee節點與上位機通過WiFi直連，采用uC/OSII系統加ZigBee的組合，簡化了復雜的網絡拓撲結構，并保證了數據通信的穩定與流暢。

技術領域

本實用新型屬于貨架系統技術領域，具體涉及一種基于uC/OSII和ZigBee的貨架系統。

背景技術

貨架系統是貨品分類與貨品管理的基礎，其廣泛應用于大型物流倉庫、工廠物品存儲等。目前的貨架系統主要分為：RFID型貨架系統、限位型貨架系統。其中RFID型貨架系統占據主導地位，并占據貨架系統的大部分市場份額。美國沃爾瑪在2001年就開始進行RFID技術應用在貨品分類的測試和研發工作，貨品信息存儲于電子標簽，依靠RFID技術實現精準定位。使用限位型貨架系統進行貨品管理與分類，將增加物理線路的設計難度與限位器的數量，極大的提高成本開銷與工程量。通過限位器只能達到定位效果，物品的相關信息得不到管理，將增加多余的成本開銷去存儲物品信息。并且限位器經過多年使用下，更換與維護都將極為困難。因此，目前市場上更傾向于使用基于RFID的貨架系統。

RFID型貨架系統相比于限位型貨架系統，它無需設計復雜線路與定位裝置的安裝、維護。物品存放前由操作員將物品信息存儲于RFID卡中，并將貨品放置指定位置。通過軟件管理物品的存儲信息，當需要取出貨品時，通過讀取RFID卡中的數據即可找到貨品的位置。因此，在成本、后期維護、實用性上都將優先于限位型貨架系統。

RFID型貨架系統摒棄了大量電路設計與限位器，提高了工作效率并減少了設備成本。但也引入了無線通信技術來完成數據的傳遞。由于貨架系統要求數據傳遞的穩定性，因此傳統的RFID型貨架系統一貫采用WiFi模塊全覆蓋進行數據通信，這也將引入網絡拓撲結構的設計與維護、路由設備的選材難題等。而當WiFi網絡拓撲結構過于龐大時，數據傳輸將不穩定，因此，盡力而為的網絡不宜大規模應用于范圍有限的貨架系統中。在倉庫貨架的硬件設施上，將傳統的WiFi模塊網絡拓撲結構更替為ZigBee組網，由中心ZigBee節點與上位機通過WiFi直連，簡化了復雜的網絡拓撲結構，并保證了數據通信的穩定性。此外，中心節點采用uC/OSII系統加ZigBee的組合，在無線通信以ZigBee保證數據的穩定，在系統上uC/OSII保證系統數據的穩定與流暢。

發明內容

本實用新型的目的在于：解決目前貨架系統采用WiFi模塊全覆蓋進行數據通信，在網絡拓撲結構過于龐大時，數據傳輸不穩定，不宜應用于大型貨架系統的問題，提出一種基于uC/OSII和ZigBee的貨架系統，將傳統的WiFi模塊全覆蓋更替為ZigBee組網，由中心ZigBee節點與上位機通過WiFi直連，采用uC/OSII系統加ZigBee的組合，無線通信上ZigBee保證數據的穩定，在系統上uC/OSII保證系統數據的穩定與流暢，簡化了復雜的網絡拓撲結構，并保證了數據通信的穩定性。

本實用新型采用的技術方案如下：