[實用新型]一種支桿檢測流水線

有效

• 申請號: 201821124718.1
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208592099U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 肖嘯
• 申請（專利權）人: 昆山誠睿創自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

本實用新型公開了一種支桿檢測流水線，該種支桿檢測流水線包括鏈式輸送機、定位治具、頂升機構、相機檢測組、雙工位取料裝置、良品輸送帶和不良品輸送帶，所述鏈式輸送機的鏈條上設置有多個等距的定位治具，鏈式輸送機中部設置有兩組頂升機構，頂升機構位于定位治具下方，頂升機構兩側設置有相機檢測組，相機檢測組對定位支桿進行檢測，相機檢測組右側設置有雙工位取料裝置，雙工位取料裝置將檢測后的支桿輸送至其右側的良品輸送帶和不良品輸送帶上，良品輸送帶和不良品輸送帶分別位于鏈式輸送機前側和后側。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，能夠對產品進行定位且自動檢測產品的外形尺寸、整體相對尺寸以及扭曲變形，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及工業機械技術領域，特別是涉及一種支桿檢測流水線。

背景技術

汽車靠頭支桿的外形尺寸和整體形狀扭曲無法直接檢測，原有檢測方法是用專用工裝校驗的，無法獲得相關數據，完全靠工人個人判斷，存在品質問題，檢測效率低，基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種支桿檢測流水線，這就要求產品擺放后有精確的對位工裝。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種支桿檢測流水線，結構緊湊，運行平穩，能夠對產品進行定位且自動檢測產品的外形尺寸、整體相對尺寸以及扭曲變形，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種支桿檢測流水線，該種支桿檢測流水線包括鏈式輸送機、定位治具、頂升機構、相機檢測組、雙工位取料裝置、良品輸送帶和不良品輸送帶，所述鏈式輸送機的鏈條上設置有多個等距的定位治具，定位治具用于定位支桿，鏈式輸送機中部設置有兩組頂升機構，頂升機構位于定位治具下方，頂升機構兩側設置有相機檢測組，相機檢測組對定位支桿進行檢測，相機檢測組右側設置有雙工位取料裝置，雙工位取料裝置將檢測后的支桿輸送至其右側的良品輸送帶和不良品輸送帶上，良品輸送帶和不良品輸送帶分別位于鏈式輸送機前側和后側。

優選的是，所述定位治具包括工裝板、連接柱、定位磁鐵、側定位板、前工裝板和前定位擋塊，兩塊工裝板分別與鏈式輸送機上的鏈條連接，兩塊工裝板之間插裝有連接柱22，連接柱前側安裝有定位磁鐵，定位磁鐵同于吸引支桿，工裝板前側兩端安裝有側定位板，側定位板豎直設置，連接柱左側的鏈條上設置有前工裝板，前工裝板上安裝有前定位擋塊，前定位擋塊水平設置且與支桿伸出端相對。

優選的是，所述頂升機構由頂升氣缸和頂板組成，所述頂升氣缸通過連接板固定于括鏈式輸送機的支架上，頂升氣缸的活塞桿上安裝有水平的頂板，頂升氣缸的活塞桿伸展帶動頂板向上移動，頂板頂住定位治具的工裝板，定位治具處于水平狀態。

優選的是，所述相機檢測組由兩組CCD工業相機組成，兩組CCD工業相機分別位于鏈式輸送機兩側，CCD工業相機用于檢測支桿的外形尺寸、整體相對尺寸以及扭曲變形。

優選的是，所述雙工位取料裝置由良品取料機械手和不良品取料機械手組成，不良品取料機械手的結構與良品取料機械手的結構相同，所述良品取料機械手包括取料支架、滑軌、滑塊、推板、升降氣缸、升降板和夾爪氣缸，所述取料支架縱向設置，取料支架的橫梁板上安裝有兩根互相平行的滑軌，滑軌上安裝有兩個滑塊，滑塊均固定于推板上，推板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降板，升降板下平面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸位于鏈式輸送機上方。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊，運行平穩，能夠對產品進行定位且自動檢測產品的外形尺寸、整體相對尺寸以及扭曲變形，提高工作效率。

附圖說明

圖1為一種支桿檢測流水線的主視圖。

圖2為一種支桿檢測流水線的俯視圖。

圖3為一種支桿檢測流水線的俯視局部放大圖。

圖4為一種支桿檢測流水線的主視局部放大圖。