[實用新型]一種支桿檢測流水線

有效

• 申請號: 201821124718.1
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208592099U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 肖嘯
• 申請（專利權）人: 昆山誠睿創自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

1.一種支桿檢測流水線，其特征在于：該種支桿檢測流水線包括鏈式輸送機、定位治具、頂升機構、相機檢測組、雙工位取料裝置、良品輸送帶和不良品輸送帶，所述鏈式輸送機的鏈條上設置有多個等距的定位治具，鏈式輸送機中部設置有兩組頂升機構，頂升機構位于定位治具下方，頂升機構兩側設置有相機檢測組，相機檢測組對定位支桿進行檢測，相機檢測組右側設置有雙工位取料裝置，雙工位取料裝置將檢測后的支桿輸送至其右側的良品輸送帶和不良品輸送帶上，良品輸送帶和不良品輸送帶分別位于鏈式輸送機前側和后側。

2.根據權利要求1所述的一種支桿檢測流水線，其特征在于：所述定位治具包括工裝板、連接柱、定位磁鐵、側定位板、前工裝板和前定位擋塊，兩塊工裝板分別與鏈式輸送機上的鏈條連接，兩塊工裝板之間插裝有連接柱22，連接柱前側安裝有定位磁鐵，定位磁鐵同于吸引支桿，工裝板前側兩端安裝有側定位板，側定位板豎直設置，連接柱左側的鏈條上設置有前工裝板，前工裝板上安裝有前定位擋塊，前定位擋塊水平設置且與支桿伸出端相對。

3.根據權利要求1所述的一種支桿檢測流水線，其特征在于：所述頂升機構由頂升氣缸和頂板組成，所述頂升氣缸通過連接板固定于括鏈式輸送機的支架上，頂升氣缸的活塞桿上安裝有水平的頂板。

4.根據權利要求1所述的一種支桿檢測流水線，其特征在于：所述相機檢測組由兩組CCD工業相機組成，兩組CCD工業相機分別位于鏈式輸送機兩側，CCD工業相機用于檢測支桿的外形尺寸、整體相對尺寸以及扭曲變形。

5.根據權利要求1所述的一種支桿檢測流水線，其特征在于：所述雙工位取料裝置由良品取料機械手和不良品取料機械手組成，不良品取料機械手的結構與良品取料機械手的結構相同，所述良品取料機械手包括取料支架、滑軌、滑塊、推板、升降氣缸、升降板和夾爪氣缸，所述取料支架縱向設置，取料支架的橫梁板上安裝有兩根互相平行的滑軌，滑軌上安裝有兩個滑塊，滑塊均固定于推板上，推板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降板，升降板下平面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸位于鏈式輸送機上方。