[實用新型]模擬缸蓋拆除手爪和機器人

有效

• 申請號: 201821124141.4
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208468430U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 丁凱
• 申請（專利權）人: 上海吉控傳動系統有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/02;B25J9/16;B23P19/06
• 代理公司: 上海市嘉華律師事務所 31285
• 代理人: 黃琮;夏燁

本實用新型實施例公開了一種模擬缸蓋拆除手爪和機器人。本實用新型的模擬缸蓋拆除手爪，包括：手爪主體、變距裝置、擰動軸和缸蓋抓取機構。所述變距裝置和缸蓋抓取機構設置在所述手爪主體上；所述缸蓋抓取機構用于抓取缸蓋，以限制所述缸蓋的移動；所述變距裝置與所述擰動軸連接，用于調整所述擰動軸的位置；所述擰動軸用于擰動模擬缸蓋上的螺栓。本實用新型的機器人，包括上述模擬缸蓋拆除手爪。本實用新型實施例提供一種模擬缸蓋拆除手爪及機器人，可以實現適應多品種發動機模擬缸蓋的拆除，并提高拆除效率。

技術領域

本實用新型實施例涉及機械部件裝配領域，具體涉及一種模擬缸蓋拆除手爪和機器人。

背景技術

通常，在發動機裝配流程中，選擇在缸體精加工之前先裝配一個硬化的工藝缸蓋輔助件稱為模擬缸蓋，然后再對缸體的缸孔進行精加工、超精加工，這樣可以有效地減小整機裝配后缸孔的變形，提升產品的質量，但在加工之后需要拆除該模擬缸蓋。

現有技術中的模擬缸蓋拆除工藝中，缸體加工線上多都采用人工手持擰緊槍的方式或采用一臺專機的方式進行拆除。隨著發動機個性化需求的不斷增加，各生產廠商在一條加工線上加工多個品種的缸體成為必然，傳統的專用設備兼容性差，人工拆除的效率低下，難以適應高效及柔性化需求。

因此，如何設計出拆除效率高且能夠適應多品種缸體的模擬缸蓋拆除設備是本領域亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種模擬缸蓋拆除手爪和機器人，可以適應多品種發動機模擬缸蓋的拆除，并提高拆除效率。

本實用新型實施例提供一種模擬缸蓋拆除手爪，應用于機器人，具體用于拆除缸體上的模擬缸蓋，模擬缸蓋通過螺栓與缸體連接，模擬缸蓋拆除手爪包括：手爪主體、變距裝置、擰動軸和缸蓋抓取機構；

變距裝置和缸蓋抓取機構設置在手爪主體上；

缸蓋抓取機構用于抓取缸蓋，以限制缸蓋的移動；

變距裝置與擰動軸連接，用于調整擰動軸的位置；

擰動軸用于擰動模擬缸蓋上的螺栓。

在一種可行的方案中，變距裝置包括：電機、絲桿、絲桿螺母、鉸鏈機構和多個滑塊；

多個滑塊通過鉸鏈機構并排連接；

絲桿與電機連接，電機用于帶動絲桿轉動；

絲桿螺母設置在絲桿上，絲桿用于在轉動時帶動絲桿螺母沿絲桿軸向移動；

絲桿螺母與其中至少一個滑塊連接，使絲桿螺母在移動時帶動多個滑塊沿絲桿軸向相互靠近或遠離。

在一種可行的方案中，缸蓋抓取機構包括：相對設置的兩個氣動伸縮裝置以及分別設置在氣動伸縮裝置上的手爪本體；

兩個氣動伸縮裝置設置在手爪主體上，兩個氣動伸縮裝置用于帶動手爪本體相互靠近或遠離。

在一種可行的方案中，該模擬缸蓋拆除手爪還包括：缸墊抓取機構；

缸墊抓取機構設置在手爪主體上，用于抓取缸墊。

在一種可行的方案中，缸墊抓取機構包括：真空吸盤和安裝板；

安裝板設置在手爪主體上；

真空吸盤設置在安裝板上，用于吸抓缸墊。

本實用新型實施例還提供一種機器人，包括：機器人手臂以及上述任一方案中的模擬缸蓋拆除手爪；

模擬缸蓋拆除手爪設置在機器人手臂上，機器人手臂用于帶動模擬缸蓋拆除手爪在三維空間內移動。

在一種可行的方案中，該機器人還包括：缸體傳送裝置；