[實用新型]汽車環視系統三維標定場景有效
| 申請號: | 201821120610.5 | 申請日: | 2018-07-12 |
| 公開(公告)號: | CN208636881U | 公開(公告)日: | 2019-03-22 |
| 發明(設計)人: | 許永華;侯成誠;梅煒煒;肖之炎 | 申請(專利權)人: | 合肥晟泰克汽車電子股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/80 | 分類號: | G06T7/80 |
| 代理公司: | 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109 | 代理人: | 湯茂盛 |
| 地址: | 230601 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 標定 標定面 中心區 標定單元 環視系統 鉛錘面 場景 三維 汽車 本實用新型 矩形區域 行駛路徑 特征點 角點 反射 成功率 停放 對稱 失敗 | ||
1.一種汽車環視系統三維標定場景,其特征在于:包括用于停放待標定車輛(X)的中心區(10),中心區(10)為矩形區域,所述中心區(10)的四個角點的外側分別對稱設有標定單元(20),每個所述的標定單元(20)上設有標定面(30),標定面(30)位于鉛錘面內且面向車輛(X)布置。
2.根據權利要求1所述的汽車環視系統三維標定場景,其特征在于:所述的標定面(30)為單一顏色的方形色面/方框圖面,或包括方形色塊的多色圖面。
3.根據權利要求2所述的汽車環視系統三維標定場景,其特征在于:每個所述的標定單元(20)上設有兩個成角度布置的標定面(30),同一個標定單元(20)上的兩個標定面(30)的顏色相異。
4.根據權利要求3所述的汽車環視系統三維標定場景,其特征在于:同一標定單元(20)上的兩個所述標定面(30)相互垂直,包括平行于中心區(10)長度方向的第一標定面(31)和平行于中心區(10)寬度方向的第二標定面(32),所述的第一、二標定面(31、32)為紅/藍/黑/白色方形色面。
5.根據權利要求2所述的汽車環視系統三維標定場景,其特征在于:各標定面(30)的最低處距地面的高度一致,各標定面(30)的外周輪廓形狀及尺寸一致。
6.根據權利要求5所述的汽車環視系統三維標定場景,其特征在于:所述的標定單元(20)為正方體,標定面(30)的外周輪廓尺寸小于標定單元(20)側面的尺寸,標定面(30)的中心與標定單元(20)側面的中心重合,標定面(30)的邊長與標定單元(20)的邊長平行。
7.根據權利要求1~6任一項所述的汽車環視系統三維標定場景,其特征在于:所述中心區(10)的邊界在地面上用標記線(40)劃出,且標記線(40)的兩端還向外延長,標記線(40)的延長長度不小于300mm。
8.根據權利要求7所述的汽車環視系統三維標定場景,其特征在于:所述標記線(40)的寬度不小于50mm,標記線(40)的延長長度與標定單元(20)的底面尺寸相符。
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