[實(shí)用新型]機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821119729.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208585805U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文禮華;馮紅偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東安川美的工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;陳偉

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人，包括：機(jī)械手；支撐機(jī)械手的框架，其形成有供貨物通過(guò)的通道，通道在機(jī)械手的一側(cè)形成有工作位置，機(jī)械手能在工作位置抓取或釋放貨物。本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，包括：機(jī)械手；支撐所述機(jī)械手的行走機(jī)構(gòu)，其能承載所述機(jī)械手移動(dòng)；與所述行走機(jī)構(gòu)相連接的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)離所述機(jī)械手的非工作位置，以及，靠近所述機(jī)械手的工作位置，所述機(jī)械手用于將已抓取到的貨物釋放至所述工作位置，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將貨物由所述工作位置傳送至所述非工作位置。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人在搬運(yùn)貨物時(shí)活動(dòng)范圍較小，工作效率較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)

本部分的描述僅提供與本實(shí)用新型公開(kāi)相關(guān)的背景信息，而不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

使用機(jī)器人在貨箱內(nèi)進(jìn)行碼垛或拆垛已在實(shí)際中被運(yùn)用。然而，在該運(yùn)用場(chǎng)景中，貨物來(lái)源或輸出位置與堆垛位置常處于機(jī)器人的不同側(cè)。由此，機(jī)器人需要大幅度旋轉(zhuǎn)方能完成一個(gè)貨物的抓取和釋放操作，如此工作效率低下。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本實(shí)用新型的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于前述的現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種機(jī)器人，其在搬運(yùn)貨物時(shí)活動(dòng)范圍較小，工作效率較高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案。

一種機(jī)器人，包括：

機(jī)械手；

支撐所述機(jī)械手的框架，所述框架形成有供貨物通過(guò)的通道，所述通道在所述機(jī)械手的一側(cè)形成有工作位置，所述機(jī)械手能在所述工作位置抓取或釋放貨物。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手具有操作位置，所述機(jī)械手在所述操作位置能執(zhí)行與其在所述工作位置相匹配的動(dòng)作，所述操作位置與所述工作位置位于所述機(jī)械手的同一側(cè)。

優(yōu)選地，所述框架具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)壁以及設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)壁上端的頂壁，所述頂壁與兩個(gè)所述側(cè)壁限定出所述通道，所述機(jī)械手設(shè)置在所述頂壁上。

優(yōu)選地，還包括：能承載所述框架移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)以不干涉貨物在所述通道中移動(dòng)的方式與所述框架相連接。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)行走單元，兩個(gè)所述行走單元分別與兩個(gè)所述側(cè)壁相連接。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述行走單元外分別設(shè)置有罩殼，所述罩殼與所述側(cè)壁固定。

優(yōu)選地，還包括：用于輸送貨物的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的一端穿過(guò)所述通道并延伸至所述工作位置。

優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)延伸至所述工作位置的端部設(shè)置有擋板。

優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：穿設(shè)在所述通道中的固定傳送段，以及，與所述固定傳送段相連接的可伸縮傳送段。

優(yōu)選地，所述固定傳送段的一端位于所述工作位置處，另一端延伸至所述通道外，且所述固定傳送段位于所述通道內(nèi)的部分的高度低于所述另一端的高度。

優(yōu)選地，所述固定傳送段為皮帶輸送機(jī)或者動(dòng)力滾筒線(xiàn)，所述可伸縮傳送段為可伸縮滾筒輸送機(jī)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手為七軸機(jī)械手，從而其具有七個(gè)自由度。

一種機(jī)器人，包括：

機(jī)械手；

支撐所述機(jī)械手的行走機(jī)構(gòu)，其能承載所述機(jī)械手移動(dòng)；