[實用新型]智能電表上盒面板自動組裝機

有效

• 申請號: 201821105928.6
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208662972U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 劉天佑;曾維棟;宋輝;劉勇
• 申請（專利權）人: 湖南瑞森可機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65B69/00
• 代理公司: 長沙瀚頓知識產權代理事務所(普通合伙) 43223
• 代理人: 朱敏;吳亮

1.一種智能電表上盒面板自動組裝機，其特征在于，包括：

用于輸送智能電表上盒的傳輸裝置，所述傳輸裝置具有用于固定所述智能電表上盒的定位夾具；

用于將設于對應工位的智能電表上盒的透鏡內側的保護膜撕除的撕膜裝置；

用于將儲料倉的面板輸送至面板壓入裝置的面板送料裝置；

所述面板壓入裝置用于將面板壓入已撕除保護膜的所述智能電表上盒內且貼合于具有透鏡一側的內壁；

所述撕膜裝置和所述面板壓入裝置沿所述傳輸裝置的傳輸方向依次設置，所述面板送料裝置位于所述面板壓入裝置一側。

2.根據權利要求1所述的智能電表上盒面板自動組裝機，其特征在于，所述傳輸裝置包括輸送板及設于所述輸送板并與所述智能電表上盒的透鏡內側相對間隔設置的裝配孔，所述定位夾具設于所述裝配孔處。

3.根據權利要求2所述的智能電表上盒面板自動組裝機，其特征在于，所述撕膜裝置位于所述透鏡下方。

4.根據權利要求2所述的智能電表上盒面板自動組裝機，其特征在于，所述撕膜裝置包括吸盤組件、與所述吸盤組件連接的真空提供裝置、推動吸盤組件上下往返運動的第一升降裝置以及檢測所述吸盤組件負壓值的負壓檢測裝置，所述吸盤組件與對應工位的所述裝配孔正對設置。

5.根據權利要求4所述的智能電表上盒面板自動組裝機，其特征在于，所述面板送料裝置包括面板儲料倉、面板吸取裝置、推動所述面板吸取裝置移位至所述面板儲料倉并推動所述面板吸取裝置自所述面板儲料倉到達所述面板壓入裝置的推動機構。

6.根據權利要求5所述的智能電表上盒面板自動組裝機，其特征在于，所述面板吸取裝置包括真空吸盤及推動所述真空吸盤上下往返運動的第二升降裝置。

7.根據權利要求5所述的智能電表上盒面板自動組裝機，其特征在于，所述面板儲料倉與所述面板壓入裝置正對設置，所述推動機構推動所述面板吸取裝置由所述面板儲料倉至所述面板壓入裝置的運動軌跡為直線。

8.根據權利要求1所述的智能電表上盒面板自動組裝機，其特征在于，所述面板壓入裝置包括第三升降裝置、與所述第三升降裝置連接并由所述第三升降裝置帶動其升降的壓板及用于壓入面板時從上方壓緊所述智能電表上盒的下壓裝置。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的智能電表上盒面板自動組裝機，其特征在于，所述智能電表上盒面板自動組裝機還包括用于檢測壓入所述智能電表上盒的面板是否壓實且平整的面板檢測裝置，沿所述傳輸裝置的傳輸方向，所述面板檢測裝置位于面板壓入工位與出料工位之間。

10.根據權利要求9所述的智能電表上盒面板自動組裝機，其特征在于，所述面板檢測裝置包括激光檢測儀，所述激光檢測儀用于檢測所述面板的四個角到所述智能電表上盒與所述透鏡相對一端的距離。