[實用新型]一種機(jī)械手取磚機(jī)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821105426.3
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN209321330U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝添
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市斗門區(qū)旭日陶瓷有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/40;B65B35/18
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型公開并提供了一種設(shè)計合理、工作效率高、節(jié)省人工成本的能夠?qū)⒊善反u按包裝規(guī)格進(jìn)行分批碼排并進(jìn)行免人工取磚的機(jī)械手取磚機(jī)臺。本實用新型包括移動軌道梁以及設(shè)置在所述移動軌道梁的下方且自左至右依次設(shè)置的上料導(dǎo)軌、放置臺以及下料軌道，所述移動軌道梁上自左至右依次活動設(shè)置有排磚裝置、上料取磚機(jī)械手以及下料取磚機(jī)械手，所述排磚裝置設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌的上方，所述上料取磚機(jī)械手置于所述上料導(dǎo)軌以及所述放置臺的上方，所述下料取磚機(jī)械手置于所述放置臺以及所述下料軌道的上方，所述上料導(dǎo)軌與外部瓷磚燒制生產(chǎn)線相連接，所述下料軌道與外部瓷磚包裝生產(chǎn)線相連接。本實用新型適用于陶瓷磚加工生產(chǎn)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)械手取磚機(jī)臺。

背景技術(shù)

在陶瓷磚的生產(chǎn)包裝過程中，需要將成品磚從生產(chǎn)線上移至包裝線上進(jìn)行包裝，以往進(jìn)行該移取工序都是先將成品都放置在搬運(yùn)車上，待搬運(yùn)車裝好后再將磚載至包裝線上進(jìn)行包裝。這樣一來，處在包裝線首端的磚就需要人工放置，同時還需要花時間人工排好在包裝線首端，其效率不高，而且也大大地增加了企業(yè)的人工成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理、工作效率高、節(jié)省人工成本的能夠?qū)⒊善反u按包裝規(guī)格進(jìn)行分批碼排并進(jìn)行免人工取磚的機(jī)械手取磚機(jī)臺。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型移動軌道梁以及設(shè)置在所述移動軌道梁的下方且自左至右依次設(shè)置的上料導(dǎo)軌、放置臺以及下料軌道，所述移動軌道梁上自左至右依次活動設(shè)置有排磚裝置、上料取磚機(jī)械手以及下料取磚機(jī)械手，所述排磚裝置設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌的上方，所述上料取磚機(jī)械手置于所述上料導(dǎo)軌以及所述放置臺的上方，所述下料取磚機(jī)械手置于所述放置臺以及所述下料軌道的上方，所述上料導(dǎo)軌與外部瓷磚燒制生產(chǎn)線相連接，所述下料軌道與外部瓷磚包裝生產(chǎn)線相連接。

所述排磚裝置包括升降臺、移動軸以及氣動撥磚板，所述移動軸適配設(shè)置在所述升降臺上，所述氣動撥磚板適配活動設(shè)置在所述移動軸上。

所述升降臺上設(shè)置有撥動氣缸，所述撥動氣缸的輸出端與所述氣動撥磚板相連接。

所述上料取磚機(jī)械手上設(shè)置有若干個上料氣動吸頭，所述移動軌道梁上設(shè)置有上料氣缸，所述上料氣動吸頭與所述上料氣缸相連接。

所述下料取磚機(jī)械手上設(shè)置有若干個下料氣動吸頭，所述移動軌道梁上設(shè)置有下料氣缸，所述下料氣動吸頭與所述下料氣缸相連接。

本實用新型的有益效果是：在本實用新型中，由于在上料導(dǎo)軌上設(shè)置有由升降臺、移動軸以及氣動撥磚板所組成的排磚裝置，所以上料的磚能夠在氣動撥磚板的作用下被撥動好符合上料以及下料的位置，再配合上料機(jī)械手以及下料機(jī)械手，使得取磚更加精準(zhǔn)，移磚更加快捷，同時也將成品磚排成符合實際規(guī)格的包裝規(guī)格。整個過程基本免除人工移磚，既提高了效率，也為企業(yè)節(jié)省了大量的人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的排磚裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型包括移動軌道梁1以及設(shè)置在所述移動軌道梁1的下方且自左至右依次設(shè)置的上料導(dǎo)軌2、放置臺3以及下料軌道4，所述移動軌道梁1上自左至右依次活動設(shè)置有排磚裝置、上料取磚機(jī)械手5以及下料取磚機(jī)械手6，所述排磚裝置設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌2的上方，所述上料取磚機(jī)械手5置于所述上料導(dǎo)軌2以及所述放置臺3的上方，所述下料取磚機(jī)械手6置于所述放置臺3以及所述下料軌道4的上方，所述上料導(dǎo)軌2與外部瓷磚燒制生產(chǎn)線相連接，所述下料軌道與外部瓷磚包裝生產(chǎn)線相連接。