[實(shí)用新型]可移動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821099644.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN209684551U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳偉峰;沈振華;陶熠昆;鄭洪波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 33250 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 聶智<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可移動(dòng)設(shè)備。一種可移動(dòng)設(shè)備，用以抓取和搬運(yùn)待搬運(yùn)物，包括主體以及與所述主體連接的抓取機(jī)構(gòu)，所述主體能夠移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)所述主體運(yùn)動(dòng)。使用該可移動(dòng)設(shè)備可以節(jié)省倉(cāng)庫(kù)中過道的寬度，從而使倉(cāng)庫(kù)的排布更加緊湊，提高倉(cāng)庫(kù)利用率的同時(shí)，提高了運(yùn)貨效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

倉(cāng)儲(chǔ)物流，主要指利用自建或租賃庫(kù)房、場(chǎng)地，儲(chǔ)存、保管、裝卸搬運(yùn)、配送貨物。近年來在電子商務(wù)飛速發(fā)展的大環(huán)境下，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域中的機(jī)器人運(yùn)貨技術(shù)已經(jīng)成為時(shí)下熱點(diǎn)。與傳統(tǒng)運(yùn)貨方式相比，具有自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)勢(shì)也使得機(jī)器人運(yùn)貨技術(shù)成為了現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要技術(shù)。

目前，在機(jī)器人運(yùn)貨過程中，為讓機(jī)器人能夠順利通過，一般的過道都會(huì)設(shè)置的較寬，以便讓機(jī)器人在過道內(nèi)實(shí)現(xiàn)諸如前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及原地旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。而設(shè)置較寬的過道，就需要購(gòu)置或者租賃更大的庫(kù)房或場(chǎng)地，這樣不僅提高了成本且增加了貨物運(yùn)輸?shù)木嚯x，運(yùn)貨效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種貨物存儲(chǔ)密度高、運(yùn)貨效率高的可移動(dòng)設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：

一種可移動(dòng)設(shè)備，用以抓取和搬運(yùn)待搬運(yùn)物，包括主體以及與所述主體連接的抓取機(jī)構(gòu)，所述主體能夠移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)所述主體運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括叉齒單元以及驅(qū)動(dòng)所述叉齒單元運(yùn)動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)單元，所述叉齒單元包括安裝于所述主體的固定架、安裝于所述固定架并能夠相對(duì)所述固定架運(yùn)動(dòng)的第一叉齒、以及與所述第一叉齒連接并能夠在所述第一叉齒相對(duì)所述固定架運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)所述第一叉齒運(yùn)動(dòng)的第二叉齒，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元與所述第一叉齒連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一叉齒相對(duì)所述固定架運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一叉齒與所述第二叉齒以及所述固定架之間通過連接組件連接，所述連接組件用以在所述第一叉齒相對(duì)所述固定架運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二叉齒相對(duì)所述第一叉齒運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接組件為行程放大組件，所述行程放大組件能夠在所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一叉齒運(yùn)動(dòng)時(shí)，使所述第二叉齒的運(yùn)動(dòng)行程大于所述第一叉齒相對(duì)所述固定架的運(yùn)動(dòng)行程。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行程放大組件包括第一滑輪、第一拉繩、第二滑輪以及第二拉繩，所述第一滑輪固定于所述第一叉齒上，所述第一拉繩的一端固定于所述固定架，另一端繞于所述第一滑輪并固定于所述第二叉齒，所述第二滑輪固定于所述第一叉齒上，所述第二拉繩的一端固定于所述第二叉齒，另一端繞于所述第二滑輪并固定于所述固定架。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定架與所述第一叉齒之間設(shè)有用以導(dǎo)向所述第一叉齒運(yùn)動(dòng)的第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一叉齒與所述第二叉齒之間設(shè)有用以導(dǎo)向第二叉齒運(yùn)動(dòng)的第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述固定架上的第一導(dǎo)向輪以及開設(shè)于所述第一叉齒上的第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向輪與所述第一導(dǎo)向槽適配；所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第二叉齒上的第二導(dǎo)向輪以及開設(shè)于所述第一叉齒上的第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向輪與所述第二導(dǎo)向槽適配。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)件、齒輪以及齒條，所述第一驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有輸出軸，所述第一驅(qū)動(dòng)件安裝于所述固定架上，所述齒輪安裝于所述輸出軸，所述齒條與所述第一叉齒連接且所述齒條與所述齒輪齒合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括升降單元，所述叉齒單元與所述升降單元連接，所述升降單元安裝在所述主體上，并能夠相對(duì)所述主體在豎直方向上移動(dòng)。