[實用新型]一種從動單元及無人搬運小車

有效

• 申請號: 201821098152.X
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208855346U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 彭銀華;夏仕平
• 申請（專利權）人: 深圳市井智高科機器人有限公司
• 主分類號: B60G9/02
• 分類號: B60G9/02;B60G11/16
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 施志勇

1.一種從動單元，其特征在于：包括固設于承物平臺下端面的前安裝座，鉸接于前安裝座的轉軸支架，中間處轉動連接于轉軸支架移動端的前從動輪支架，以及兩個設于前從動輪支架兩端端部的前從動輪；所述轉軸支架的前端上側設有安裝柱；所述安裝柱套設有彈簧；所述彈簧上端抵觸于承物平臺，下端抵觸于轉軸支架。

2.根據權利要求1所述的從動單元，其特征在于：所述轉軸支架呈V形；所述前安裝座為兩個；所述轉軸支架的兩端分別鉸接于一個前安裝座。

3.根據權利要求2所述的從動單元，其特征在于：所述轉軸支架的移動端固設有轉軸；所述安裝柱固設于轉軸上端。

4.根據權利要求3所述的從動單元，其特征在于：所述轉軸包括安裝部，以及與安裝部一體成形的轉軸本體；所述安裝部設有用于與轉軸支架移動端固定連接的固定夾槽，以及用于與安裝柱固定連接的固定槽。

5.根據權利要求1～4任一項所述的從動單元，其特征在于：所述安裝柱上還套設有橡膠墊；所述彈簧套設于該橡膠墊；所述的橡膠墊的高度略高于安裝柱的高度；所述彈簧完全壓縮后的高度略低于橡膠墊的高度。

6.一種無人搬運小車，其特征在于：包括車身，兩組以車身中軸線對稱設于車身底部中間處的驅動單元，設于車身底部前側的如權利要求1～5任一項所述的從動單元，以及設于車身底部后側的后從動單元。

7.根據權利要求6所述的無人搬運小車，其特征在于：所述驅動單元包括固設于車身中間處的中安裝座，固設于中安裝座的減速機，固設于中安裝座且與減速機的輸入端傳動連接的驅動電機，以及與減速機的輸出端傳動連接的驅動輪。

8.根據權利要求7所述的無人搬運小車，其特征在于：所述后從動單元包括固設于車身底部后側的后安裝座，設于后安裝座的轉動軸，轉動連接于轉動軸的后從動輪支架，以及兩個設于后從動輪支架兩端端部的后從動輪；所述后從動輪與驅動輪和前從動輪的底端面位于同一水平面。

9.根據權利要求8所述的無人搬運小車，其特征在于：所述后從動輪之間的中間處轉動連接于轉動軸，且轉動軸位于車身的中軸線上。