[實用新型]一種智能機械制造抓取裝置

有效

• 申請號: 201821098137.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208575845U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 劉福來
• 申請（專利權）人: 山西亞世天成科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;F16N7/30
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 楊麗萍

1.一種智能機械制造抓取裝置，其結構包括基座(1)、旋轉盤(2)、潤滑器(3)、驅動電機(4)、機械臂(5)、關節軸(6)、連接器(7)、防滑夾頭(8)，所述機械臂(5)整體共分為上下兩段，且相互構成一個“∧”型，其特征在于：

所述機械臂(5)下段底部與旋轉盤(2)緊固連接，所述旋轉盤(2)設在基座(1)頂部表面上，所述基座(1)整體為一體化結構，所述基座(1)頂部表面一側上焊接有驅動電機(4)，所述機械臂(5)與旋轉盤(2)緊固連接，所述基座(1)頂部表面另一側邊沿上焊接有潤滑器(3)，所述機械臂(5)下段與上段之間通過關節軸(6)連接，所述機械臂(5)上段末端底部固定設有連接器(7)，所述連接器(7)與防滑夾頭(8)頂部緊固連接；

所述潤滑器(3)由儲油箱(301)、螺頭(302)、復位彈簧(303)、壓塊(304)、壓桿(305)、輸氣管(306)、輸油管(307)、噴嘴(308)組成，所述儲油箱(301)頂部與螺頭(302)底部通過螺紋旋緊連接，所述螺頭(302)一側內設有復位彈簧(303)，所述復位彈簧(303)頂端設有壓塊(304)，所述壓塊(304)與壓桿(305)末端焊接，所述壓桿(305)貫穿連接螺頭(302)，且呈一個“T”型，所述復位彈簧(303)底端設有輸氣管(306)，所述輸氣管(306)處在儲油箱(301)內，所述輸氣管(306)側端設有輸油管(307)，所述輸油管(307)上段與螺頭(302)另一端貫穿連接，所述輸油管(307)上段末端與噴嘴(308)緊固連接，所述噴嘴(308)前端與旋轉盤(2)側表面貫穿連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能機械制造抓取裝置，其特征在于：所述基座(1)上固定設有旋轉盤(2)、潤滑器(3)、驅動電機(4)。

3.根據權利要求1所述的一種智能機械制造抓取裝置，其特征在于：所述機械臂(5)分別連接有旋轉盤(2)、關節軸(6)、連接器(7)。

4.根據權利要求1所述的一種智能機械制造抓取裝置，其特征在于：所述螺頭(302)內部設有復位彈簧(303)、壓塊(304)。

5.根據權利要求1所述的一種智能機械制造抓取裝置，其特征在于：所述輸氣管(306)、輸油管(307)底段同處在儲油箱(301)內。

6.根據權利要求1所述的一種智能機械制造抓取裝置，其特征在于：所述噴嘴(308)固定設在螺頭(302)上。