[實用新型]一種用于熱鋸機的定尺回棒機械手

有效

• 申請號: 201821091298.1
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208408734U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 譚景鵬
• 申請（專利權）人: 廣東千卡工業鋁材裝備有限公司
• 主分類號: B23D59/00
• 分類號: B23D59/00;B25J9/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本實用新型提供了一種用于熱鋸機的定尺回棒機械手，包括氣動夾緊機構、伺服電機、齒條裝置、導向直線導軌、導向橫梁和底座，所述底座設有兩個，豎直平行設置，其上方水平設有所述導向直線導軌；所述導向橫梁設置在所述導向直線導軌上方，平行于所述導向直線導軌；所述齒條裝置設置在所述導向直線導軌正下方，平行于所述導向直線導軌；所述伺服電機設置在所述導向直線導軌上，并能夠沿所述導向直線導軌移動，其上設有所述氣動夾緊機構。本實用新型的一種熱鋸的定尺回棒機械手是專門配套熱鋸的專用機械手，具有定尺精確，徹底解決熱鋸鋸切薄片的安全事故，是重大的顛覆性解決方案。

技術領域

本實用新型涉及一種鋁型材加工領域，尤其涉及一種用于熱鋸機的定尺回棒機械手。

背景技術

目前的鋁棒機械手雖然能夠解決抓取鋁棒的問題，但是對于一些需要配套熱鋸的機械手來說，不能實現鋁棒的精準定位，包括水平位置和豎直位置，而且會出現在鋸切到最終時，剩余尺寸較小的鋁薄片，這種薄片在鋸切后期容易倒向鋸片，將鋸片破壞，會出現破壞性安全事故，以上的問題現有的機械手均不能很好解決，或者需要配置較復雜的結構來實現。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于熱鋸機的定尺回棒機械手，以解決傳統機械手無法實現精準定位和熱鋸鋸切薄片安全事故的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種用于熱鋸機的定尺回棒機械手，包括氣動夾緊機構、伺服電機、齒條裝置、導向直線導軌、導向橫梁和底座，所述底座設有兩個，豎直平行設置，其上方水平設有所述導向直線導軌；所述導向橫梁設置在所述導向直線導軌上方，平行于所述導向直線導軌；所述齒條裝置設置在所述導向直線導軌正下方，平行于所述導向直線導軌；所述伺服電機設置在所述導向直線導軌上，并能夠沿所述導向直線導軌移動，其上設有所述氣動夾緊機構。

進一步的，所述底座設有螺栓、底板和頂板，能夠調整其自身高度。

進一步的，所述底座和導向橫梁均采用高剛性結構。

又進一步的，所述伺服電機由一個“L”型板支撐連接在所述導向直線導軌上。

進一步的，所述“L”型板下方通過螺栓拼接一個肋板，所述氣動夾緊機構固定在所述肋板上。

進一步的，所述氣動夾緊機構前端設有夾持手，能夠被驅動做張開或閉合的動作。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型提供一種用于熱鋸機的定尺回棒機械手，所述機械手設有伺服電機和齒條裝置，能夠使機械手夾持鋁棒精準地移動，送到預定位置，再進行回爐加熱。

2.底座及導向橫梁采用高剛性結構和焊接工藝，可實現運動的精確性，底座采用螺栓可調整高度，實現與熱鋸的精準對接，導向橫梁精密加工后安裝有驅動齒條裝置及導向直線導軌，氣動夾緊機構的前后移動均是通過導向直線導軌的精準定位，高精密的伺服電機確保了鋁棒定尺的精準

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于熱鋸機的定尺回棒機械手結構示意圖。

圖2為本實用新型一種用于熱鋸機的定尺回棒機械手正視結構示意圖。

圖3為本實用新型一種用于熱鋸機的定尺回棒機械手左視結構示意圖。

圖4為本實用新型一種用于熱鋸機的定尺回棒機械手俯視結構示意圖。

附圖標記說明：

1-氣動夾緊機構；2-伺服電機；3-齒條裝置；4-導向直線導軌；5-導向橫梁；6-底座。

具體實施方式