[實用新型]一種自動串珠檢測裝置

有效

• 申請號: 201821082877.X
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208613070U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 梁海旺
• 申請（專利權）人: 石家莊雷力工具有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/04;B07C5/36;G01B11/02;G01B11/08;G01B11/12
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜;楊瑞龍

本實用新型屬于零件檢測技術領域，提出了一種自動串珠檢測裝置，包括依次設置的震動上料系統、玻璃轉盤檢測系統、分揀系統和尾料回收系統，震動上料系統包括設置在玻璃轉盤檢測系統一側的震動盤，震動盤邊緣設置有震動輸送軌道，玻璃轉盤檢測系統包括與震動輸送軌道相切的環狀玻璃圓盤，環狀玻璃圓盤外邊緣沿旋轉方向依次設置有倒伏檢測處理裝置、位置調整裝置、照明裝置和尺寸檢測系統，位置調整裝置包括靠近倒伏檢測處理裝置的調整支架，調整支架上設置有可沿環狀玻璃圓盤半徑方向移動的擋臂，擋臂設置在環狀玻璃圓盤正上方，解決了現有裝置中檢測效率低下、檢測率低、費時費力、沒有回收機構等技術問題。

技術領域

本實用新型屬于零件檢測技術領域，涉及一種自動串珠檢測裝置。

背景技術

金剛石串珠繩用于切割混凝土或大型石體巖體，串珠為金剛石串珠繩的重要部件，串珠需要經過原材料的混合、成型、燒制才能產出具有極高強度的成品，由于燒制過程難以控制，會存在一定量的殘次品，傳統的串珠檢測一般依賴人工檢測，人眼看串珠孔內部是否不通、卡尺測量串珠尺寸等，這就存在檢測效率低下、檢測率低、費時費力等技術問題。

現在業內已經生產出轉盤式自動檢測較小零件尺寸的裝置，通過傳感器感應零件姿態，將其與預先在計算機中輸入的零件正確姿態通過相應軟件做對比，并可控制氣泵開關，通過連接的吹氣管將零件吹出；已知轉盤轉速，計算機可以通過計算來獲知零件所處位置，并精準控制對零件的處理方式。尺寸檢測方法會使用CCD傳感器或其他相機對零件在不同角度對不同部位進行拍照，然后將零件圖像與預先輸入在計算機中的優等品、問題品的零件圖像進行對比，并根據不同的產品等級將產品進行分類處理。機械臂是通過電線連接控制元件，由計算機控制其運動，規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿，使運動元件沿著預設路線進行運動。

但是已有的轉盤式檢測裝置會存在沒有回收機構而導致漏撿未被分類并進入下一批次的零件隊列中，這樣會導致零件排列混亂，影響后續的尺寸檢驗。

實用新型內容

本實用新型提出了一種自動串珠檢測裝置，解決了上述技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種自動串珠檢測裝置，包括：

依次設置的震動上料系統、玻璃轉盤檢測系統、分揀系統和尾料回收系統，所述震動上料系統包括設置在所述玻璃轉盤檢測系統一側的震動盤，所述震動盤邊緣設置有震動輸送軌道，所述玻璃轉盤檢測系統包括與所述震動輸送軌道相切的環狀玻璃圓盤，所述環狀玻璃圓盤外邊緣沿旋轉方向依次設置有倒伏檢測處理裝置、位置調整裝置、照明裝置和尺寸檢測系統，所述位置調整裝置包括靠近所述倒伏檢測處理裝置的調整支架，所述調整支架上設置有可沿所述環狀玻璃圓盤半徑方向移動的擋臂，所述擋臂設置在所述環狀玻璃圓盤正上方。

作為進一步的技術方案，所述倒伏檢測處理裝置包括靠近所述震動輸送軌道的第一支架，所述第一支架上設置有第一探頭和吹料管，所述第一支架靠近所述環狀玻璃圓盤一側設置有第一出料口，所述吹料管管口朝向所述第一出料口。

作為進一步的技術方案，所述尺寸檢測系統包括靠近所述環狀玻璃圓盤外邊緣的上鏡頭、后鏡頭和前鏡頭。

作為進一步的技術方案，所述照明裝置包括靠近所述尺寸檢測裝置的照明支架，所述照明支架上設置有照明燈，所述照明燈兩側均設置有折射透鏡，所述折射透鏡設置在所述環狀玻璃圓盤上方，所述折射透鏡上設置有可使金剛石串珠通過的通孔，所述環狀玻璃圓盤內側設置有反光板，所述反光板朝向所述照明支架。

作為進一步的技術方案，所述分揀系統包括依次相鄰的第一分揀架、第二分揀架、第三分揀架和第四分揀架，所述第一分揀架、所述第二分揀架、所述第三分揀架和所述第四分揀架上均設置有吹料管，所述吹料管管口分別朝向所述第一分揀架、所述第二分揀架、所述第三分揀架和所述第四分揀架上的出料口。