[實用新型]一種新型基于機器視覺的測量裝置

有效

• 申請號: 201821079854.3
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208588328U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 江秀敏
• 申請（專利權）人: 上海瀾野自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

1.一種新型基于機器視覺的測量裝置，其特征在于，包括：傳送裝置、支架系統、旋轉電機、工業相機、光源系統和工控主機；

所述支架系統包括支架底板、水平支架和豎直支架，所述豎直支架固定在所述支架底板上，所述水平支架安裝在所述豎直支架的上端；

所述旋轉電機豎直固定在水平支架上，所述旋轉電機的轉軸上連接有相機固定板，所述工業相機與所述相機固定板相連接，且所述工業相機相對于所述相機固定板的中心偏置；所述工業相機與所述工控主機信號連接；

所述光源系統設置在所述支架底板上，所述光源系統上設有供待測量工件放置的測量工位，所述工業相機位于所述測量工位的上方，且待測量工件的內外圈圓弧的弧段位于所述工業相機的成像范圍內；所述測量工位的右側設置有第一推送頭，所述第一推送頭通過第一電動伸縮桿與所述豎直支架相連接；

所述傳送裝置包括傳送帶，所述傳送帶的左側與所述第一推送頭相對應的位置設置有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿遠離所述傳送帶的左側的一端連接有用于將工件推入所述測量工位的第二推送頭；

所述傳送帶的左側還設置有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿遠離所述傳送帶的左側的一端連接有第三推送頭；當工控主機判斷被測量工件的直徑不符合要求時，所述工控主機控制所述第三電動伸縮桿帶動所述第三推送頭伸縮到第一設定位置將不合格工件推出所述傳送帶；

還包括用于控制所述旋轉電機的第一控制器，用于控制所述第一電動伸縮桿的第二控制器，用于控制所述第二電動伸縮桿的第三控制器，用于控制所述第三電動伸縮桿的第四控制器；所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器和所述第四控制器分別與所述工控主機信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型基于機器視覺的測量裝置，其特征在于，所述第一推送頭為U形口的第一推送頭，所述第二推送頭為U形口的第二推送頭，所述第三推送頭為U形口的第三推送頭。

3.根據權利要求1所述的一種新型基于機器視覺的測量裝置，其特征在于，所述光源系統為一塊背光板，所述背光板固定在支架底板上，所述背光板的中心與所述旋轉電機的轉軸的位置相對應。

4.根據權利要求3所述的一種新型基于機器視覺的測量裝置，其特征在于，所述測量工位位于在所述背光板上，所述待測量工件被所述第二推送頭推入到所述測量工位上。

5.根據權利要求1所述的一種新型基于機器視覺的測量裝置，其特征在于，所述工控主機內設置有用于計算被測工件的直徑尺寸的計算模塊。

6.根據權利要求1所述的一種新型基于機器視覺的測量裝置，其特征在于，所述傳送帶與所述支架底板的高度一致。

7.根據權利要求1~6任意一項所述的一種新型基于機器視覺的測量裝置，其特征在于，所述第二電動伸縮桿與所述傳送帶的左側通過第一支撐桿相連接。

8.根據權利要求1~6任意一項所述的一種新型基于機器視覺的測量裝置，其特征在于，所述第三電動伸縮桿與所述傳送帶的左側通過第二支撐桿相連接。