[實用新型]一種用于AGV的舉升裝置

有效

• 申請號: 201821077032.1
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208603643U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 陳觀浩;李飛;譚慶杰
• 申請（專利權）人: 廣東飛庫科技有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;王灝增

本實用新型涉及一種用于AGV的舉升裝置，包括：主轉動軸，所述主轉動軸與電機的輸出軸相連接并在其帶動下轉動，所述主轉動軸上套設有第一曲柄；從動軸，所述從動軸與主動軸平行設置，所述從動軸上套接有第二曲柄，所述第二曲柄在連桿的帶動下繞從動軸轉動；第一滑塊，所述第一滑塊與第一曲柄的另一端相鉸接；第二滑塊，所述第二滑塊與第二曲柄的另一端相鉸接；導軌，所述導軌連接在用于承載物體的頂板的下表面，所述第一滑塊和第二滑塊均與導軌滑動連接。通過連桿的鉸接實現前后軸同步轉動，從而實現同步舉升；通過第一曲柄與第二曲柄的反向轉動，將旋轉運動轉化為頂板的上下升降運動；第一滑塊與第二滑塊反向滑動，可抵消水平方向的分力。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體地說，涉及一種用于AGV的舉升裝置。

背景技術

舉升裝置是指能夠實現豎直方向上的升降的裝置。現有的舉升裝置多是通過液壓升降等方式實現其豎直方向上的高度變話。這樣一來，對于載重平臺而言，每個支撐點的高度傳動是各自為政的，傳動過程中，會因為各個支撐點的高度變化不夠一致而出現晃動，不夠平穩。同時，一旦發生一側升降設備出現問題，載重平臺還會發生傾斜，導致貨物倒塌脫落，發生危險。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種用于 AGV的舉升裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

本實用新型提供一種用于AGV的舉升裝置，包括：

主轉動軸，所述主轉動軸與電機的輸出軸相連接并在其帶動下轉動，所述主轉動軸上固定套設有第一曲柄；

從動軸，所述從動軸與主動軸平行設置，所述從動軸上套接有第二曲柄，所述第二曲柄的一端通過連桿與第一曲柄的一端相鉸接，所述第二曲柄在連桿的帶動下繞從動軸轉動，所述第二曲柄與第一曲柄的轉動方向相反；

第一滑塊，所述第一滑塊與第一曲柄的另一端相鉸接；

第二滑塊，所述第二滑塊與第二曲柄的另一端相鉸接；

導軌，所述導軌連接在用于承載物體的頂板的下表面，所述第一滑塊和第二滑塊均與導軌滑動連接并沿導軌水平滑動，且所述第一滑塊和第二滑塊的運動方向相反。

本實用新型的有益效果是：通過連桿的鉸接實現前后軸同步轉動，從而實現同步舉升，避免因上升不一致而造成的不平穩或者危險；通過第一曲柄與第二曲柄的反向轉動，將旋轉運動轉化為頂板的上下升降運動；第一滑塊與第二滑塊反向滑動，可抵消水平方向的分力。

進一步，所述第一曲柄為至少兩個，并在主轉動軸上均勻分布，所述第一滑塊與第一曲柄一一對應，每個第一曲柄的另一端均與對應的所述第一滑塊相鉸接；所述第二曲柄為至少兩個，并在從動軸上均勻分布，且所述第二曲柄的數目與所述第一曲柄相同并位置一一對應的相對設置，所述第二滑塊與第二曲柄一一對應，每個第二曲柄的另一端均與對應的所述第二滑塊相鉸接，每個所述第一滑塊與其位置對應的第二滑塊連接在同一條導軌上。也就是說，一個第一滑塊、一個第一曲柄、一個第二滑塊與一個第二曲柄為一組，且同一組的第一滑塊與第二滑塊和同一條導軌相連接并朝向左右兩邊運動。當所述第一曲柄為2個，并在主轉動軸上對稱設置；所述第二曲柄為2個，并在從動軸上對稱設置。當所述第一曲柄為多個，并在主轉動軸上均勻分布；所述第二曲柄為多個，并在從動軸上均勻分布。

上述進一步方案的有益效果在于：兩組或者多組的分布方式，能夠是設備在上升或者下降的過程更為平穩。

進一步，所述導軌的兩端各連接有一個滑塊限位件，所述滑塊限位件限定第一滑塊和第二滑塊的最大滑動位移。

上述進一步方案的有益效果在于：到達上限位置時，導軌兩頭的限位件可防止頂板前后方向滑動，避免滑塊從導軌中滑脫。