[實用新型]一種用于AGV的舉升裝置

有效

• 申請號: 201821077032.1
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208603643U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 陳觀浩;李飛;譚慶杰
• 申請（專利權）人: 廣東飛庫科技有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;王灝增

1.一種用于AGV的舉升裝置，其特征在于，包括：

主轉動軸，所述主轉動軸與電機的輸出軸相連接并在其帶動下轉動，所述主轉動軸上固定套設有第一曲柄；

從動軸，所述從動軸與主動軸平行設置，所述從動軸上套接有第二曲柄，所述第二曲柄的一端通過連桿與第一曲柄的一端相鉸接，所述第二曲柄在連桿的帶動下繞從動軸轉動，所述第二曲柄與第一曲柄的轉動方向相反；

第一滑塊，所述第一滑塊與第一曲柄的另一端相鉸接；

第二滑塊，所述第二滑塊與第二曲柄的另一端相鉸接；

導軌，所述導軌連接在用于承載物體的頂板的下表面，所述第一滑塊和第二滑塊均與導軌滑動連接并沿導軌水平滑動，且所述第一滑塊和第二滑塊的運動方向相反。

2.根據權利要求1所述的用于AGV的舉升裝置，其特征在于，所述第一曲柄為至少兩個，并在主轉動軸上均勻分布，所述第一滑塊與第一曲柄一一對應，每個第一曲柄的另一端均與對應的所述第一滑塊相鉸接；所述第二曲柄為至少兩個，并在從動軸上均勻分布，且所述第二曲柄的數目與所述第一曲柄相同并位置一一對應的相對設置，所述第二滑塊與第二曲柄一一對應，每個第二曲柄的另一端均與對應的所述第二滑塊相鉸接，每個所述第一滑塊與其位置對應的第二滑塊連接在同一條導軌上。

3.根據權利要求1所述的用于AGV的舉升裝置，其特征在于，所述導軌的兩端各連接有一個滑塊限位件。

4.根據權利要求1所述的用于AGV的舉升裝置，其特征在于，所述電機的輸出軸與輸出齒輪相連接，所述主轉動軸與從動齒輪相連接，所述輸出齒輪與從動齒輪嚙合連接。

5.根據權利要求4所述的用于AGV的舉升裝置，其特征在于，所述電機的輸出軸與輸出齒輪之間還連接有減速箱。

6.根據權利要求1所述的用于AGV的舉升裝置，其特征在于，還包括底板，所述主轉動軸通過軸承座安裝在底板上；所述從動軸通過軸承座安裝在底板上，所述電機安裝在底板上。

7.根據權利要求6所述的用于AGV的舉升裝置，其特征在于，所述頂板的下端連接有鉸接座，所述鉸接座通過鉸接軸與導向柱的上端鉸接，所述導向柱的下端套接在直線軸承內，所述直線軸承通過直接軸承座與底板相連接。

8.根據權利要求1-7任一所述的用于AGV的舉升裝置，其特征在于，還包括行程開關，所述行程開關通過連接板與底板相連接，所述行程開關與電機電連接。