[實用新型]堆垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821076382.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208603361U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳國漢
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市牧激科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種堆垛裝置，所述堆垛裝置包括支撐架；載貨臺，所述載貨臺滑動連接于所述支撐架；升降組件，所述升降組件包括電機、渦輪及蝸桿，所述電機的輸出軸傳動連接于所述渦輪，所述渦輪嚙合連接于所述蝸桿，所述蝸桿的上端固定連接于所述載貨臺；驅(qū)動所述電機帶動所述渦輪轉(zhuǎn)動，并帶動所述蝸桿和所述載貨臺做升降運動。本實用新型的技術(shù)方案能夠提供足夠的動力，從而提高堆垛裝置的升降穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及堆垛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種堆垛裝置。

背景技術(shù)

目前，堆垛裝置可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運至另一處；堆垛裝置主要包括支撐架、升降機構(gòu)、載貨臺、及電控組件。其中，現(xiàn)有的升降機構(gòu)，多采用液壓杠桿或電機鏈條的傳動方式來進行堆垛升降操作，但是，這些傳動方式往往提高不了足夠的動力，在升降過程中會因為貨物重量過重和體積較大而使得堆垛裝置發(fā)生變形或傾斜的情況，甚至造成損壞，因此，堆垛升降過程的穩(wěn)定性較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種堆垛裝置，旨在提供足夠的動力，從而提高堆垛升降過程的穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的堆垛裝置，包括：支撐架；載貨臺，所述載貨臺滑動連接于所述支撐架；及升降組件，所述升降組件包括電機、蝸輪、及蝸桿，所述電機設(shè)于所述支撐架，且所述電機的輸出軸傳動連接于所述蝸輪，所述蝸輪嚙合連接于蝸桿，所述蝸桿的上端固定連接于所述載貨臺；驅(qū)動所述電機帶動所述蝸輪轉(zhuǎn)動，并帶動所述蝸桿和所述載貨臺做升降運動。

可選地，所述支撐架包括至少兩個子支撐架，兩所述子支撐架沿所述載貨臺的長度方向間隔設(shè)置，所述載貨臺滑動連接于每一所述子支撐架。

可選地，所述子支撐架包括基座和兩立柱，兩所述立柱相對設(shè)置，且分別設(shè)于所述基座的兩端，每一所述立柱朝向所述載貨臺的一側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿所述立柱的高度方向延伸設(shè)置；所述載貨臺的兩側(cè)均設(shè)置有一滑塊，一所述滑塊滑動連接于一所述導(dǎo)軌。

可選地，所述支撐架還包括加強筋，所述加強筋設(shè)于所述載貨臺的一側(cè)，并連接相鄰兩所述立柱。

可選地，所述立柱上設(shè)置有兩個行程開關(guān)，兩所述行程開關(guān)分別設(shè)于所述立柱的上下兩端；所述滑塊設(shè)置有觸發(fā)器，所述滑塊隨所述載貨臺升降過程中具有兩個限位位置，所述觸發(fā)器于一所述限位位置時觸發(fā)一所述行程開關(guān)，以控制升降過程停止。

可選地，所述立柱上還設(shè)置有兩個限位傳感器，兩所述限位傳感器分別鄰近兩所述行程開關(guān)設(shè)置；所述滑塊還設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器于一所述限位位置時觸發(fā)一所述限位傳感器。

可選地，所述立柱上還設(shè)置有零位傳感器，所述滑塊隨所述載貨臺升降過程中具有零點位置，所述零點位置位于兩所述限位位置之間，所述感應(yīng)器于所述零點位置時觸發(fā)所述零位傳感器。

可選地，所述升降組件包括兩升降機構(gòu)，兩所述升降機構(gòu)分別鄰近所述載貨臺的兩側(cè)設(shè)置，每一所述升降機構(gòu)包括一所述電機、一所述蝸輪、及一所述蝸桿。

可選地，所述升降組件設(shè)置有多個，多個所述升降組件沿所述載貨臺的長度方向間隔設(shè)置。

可選地，所述支撐架設(shè)置于地坑內(nèi)。

本實用新型的技術(shù)方案，堆垛裝置包括支撐架、載貨臺、及升降組件，載貨臺滑動連接于支撐架，升降組件包括電機、蝸輪、及蝸桿，電機設(shè)置于支撐架，且電機的輸出軸傳動連接于蝸輪，蝸輪嚙合連接于蝸桿，蝸桿的上端固定連接于載貨臺的下部，如此的設(shè)置，驅(qū)動電機帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，并帶動蝸桿和載貨臺做升降運動，以便于堆垛操作。本實用新型采用蝸輪和蝸桿作為傳動方式，相較于原有的鏈條或杠桿傳動方式，可通過增大傳動比來提供足夠的升降動力，從而有效地避免了堆垛裝置于升降過程中因貨物重量過重和體積較大而引起變形或傾斜的情況發(fā)生，進而有效地提高了堆垛升降過程的穩(wěn)定性。

附圖說明