[實用新型]一種自動TIG焊中控制鎢極到工件距離的裝置

有效

• 申請號: 201821075766.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208437796U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 王洪濤;李旭嘉;吳倩;喬羚
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/095;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種自動TIG焊中控制鎢極到工件距離的裝置，包括工件、鎢極、距離傳感器、控制系統、機械臂、警報裝置。所述的距離傳感器固定在鎢極的左側，與控制系統連接。所述的控制系統以PLC為核心，連接警報裝置和機械臂。該裝置中，距離傳感器測得鎢極到工件之間的距離，以模擬信號的形式傳送給PLC，PLC根據設定的鎢極到工件之間的距離對接收到的信號進行處理，當測得的距離小于或等于設定的距離值時，PLC通過控制機械臂，使機械臂停止運動，同時控制警報裝置，發出報警信號。該裝置能夠通過控制鎢極到工件之間的距離，進而控制焊接電壓，同時能夠防止由于誤操作而使鎢極撞到工件，損壞鎢極，使焊接過程更加安全、方便。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體為一種自動TIG焊中控制鎢極到工件距離的裝置。

背景技術

鎢極氬弧焊(TIG焊)作為工業生產中比較常用的焊接方法，因焊縫質量好，成型美觀，在實際生產實踐中使用率越來越高。特別是TIG焊與焊接機器人的結合，不僅提高了焊縫質量，而且使生產效率大大提升。由于鎢極距離工件的高度決定了焊接電壓的大小，進而會對焊縫成型產生影響。目前確定鎢極到工件的距離，主要以提前測量高度，然后確定鎢極的位置，進而輸入到PLC中，過程比較繁瑣，穩定性較差，大大降低了生產效率。同時，在確定鎢極到工件的距離過程中，可能會由于誤操作，使鎢極撞到工件表面，損壞鎢極。因此，需要一種能夠準確、快速確定鎢極到工件距離的裝置，為此，我們提出了一種自動TIG焊中控制鎢極到工件距離的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動TIG焊中控制鎢極到工件距離的裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種自動TIG焊中控制鎢極到工件距離的裝置，包括工件、鎢極、距離傳感器、控制系統、機械臂、警報裝置。為避免焊接過程中弧光直射傳感器以及焊接熱量對傳感器產生影響，將所述的距離傳感器剛性固定在鎢極左側，所述的距離傳感器底端與鎢極尖端平齊，所述的距離傳感器輸出數字信號送給控制系統，所述的控制系統，以PLC為核心，用于設定鎢極到工件的距離和其他焊接工藝參數，所述的PLC分別與機械臂和警報裝置相連接。

優選的，所述的距離傳感器采用激光距離傳感器，剛性固定在鎢極左側。

優選的，控制系統連接機械臂和警報裝置。

優選的，控制系統用PLC接收并處理鎢極到工件的距離信號，從而控制機械臂的運動。

優選的，控制系統將控制信號傳遞給警報裝置，報警提示表示測得距離等于或小于設定距離。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：該自動TIG焊中控制鎢極到工件距離的裝置中，激光距離傳感器能夠精確獲得鎢極到工件表面的距離，將測試出的溫度值以模擬信號的形式經PLC模擬量輸入模塊傳送給PLC，PLC根據設定的鎢極到工件表面的距離值和實測值，對距離信號進行處理，當實際測得的距離值小于或等于設定值時，PLC發出控制信號，控制機械臂停止運動，同時PLC將控制信號傳送給警報裝置，發出報警信號。因為鎢極到工件之間的距離決定焊接電壓的大小，因此該裝置能夠通過精確控制鎢極到工件之間的距離，進而控制焊接電壓，提高焊縫質量，同時能夠防止由于誤操作而使鎢極撞到工件，損壞鎢極，使焊接過程更加安全、方便，大大提高了工作效率，裝置簡單，為此我們提出了一種自動TIG焊中控制鎢極到工件距離的裝置。

附圖說明

圖1：本實用新型的原理圖

圖2：本實用新型的裝置示意圖

符號說明

1.工件、2.鎢極、3.距離傳感器、4.控制系統、5.機械臂、6.警報裝置

具體實施方式