[實用新型]一種自動化技術編程實訓立式設備

有效

• 申請號: 201821069270.8
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208969455U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 邵忠良;黃誠;黃旻章;郭湘銳;舒金培;陳東進;容堯佳
• 申請（專利權）人: 廣東盛哲科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本實用新型公開了一種自動化技術編程實訓立式設備，包括鈑金架、工業控制器、IO模塊控制器、驅動模塊控制器和自動化傳輸機構，鈑金架為豎直結構，且鈑金架上通過隔板將鈑金架分為四層，鈑金架內部的四層結構從上至下依次設置工業控制器、IO模塊控制器、驅動模塊控制器和自動化傳輸機構；本實用新型的工業控制器、IO模塊控制器、驅動模塊控制器均裝設在鈑金架上，運用較小的自動化傳輸機構來模擬現實中大型設備，在進行設備編程的實訓的過程中可以很方便的進行教學模擬，不用特地去專門的設備場地進行實訓，整體立式設備設計簡潔而不占用空間，實訓教學方便的同時，教學效果理想。

技術領域

本實用新型涉及編程實訓設備領域，尤其涉及一種自動化技術編程實訓立式設備。

背景技術

自動化技術編程實訓設備是用于設備編程的一種教學實訓機器，傳統的設備編程教學都是在設備本體上進行編程教學，因為設備較大，不方便移動，實訓人員只能到規定的設備擺放場地進行實訓，較為麻煩的同時，設備占用場地較大，教學實訓效果不理想，而且傳統的控制設備拆卸較為麻煩，因此，本實用新型提出一種自動化技術編程實訓立式設備以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種自動化技術編程實訓立式設備，該自動化技術編程實訓立式設備的工業控制器、IO模塊控制器、驅動模塊控制器均裝設在鈑金架上，運用較小的自動化傳輸機構來模擬現實中大型設備，在進行設備編程的實訓的過程中可以很方便的進行教學模擬，不用特地去專門的設備場地進行實訓，整體立式設備設計簡潔而不占用空間，實訓教學方便的同時，教學效果理想，而且工業控制器、IO模塊控制器、驅動模塊控制器均通過螺栓安裝在鈑金架上，拆卸更為方便。

本實用新型提出一種自動化技術編程實訓立式設備，包括鈑金架、工業控制器、IO模塊控制器、驅動模塊控制器和自動化傳輸機構，所述鈑金架為豎直結構，且所述鈑金架上通過隔板將鈑金架分為四層，所述鈑金架內部的四層結構從上至下依次設置工業控制器、IO模塊控制器、驅動模塊控制器和自動化傳輸機構，所述工業控制器與IO 模塊控制器、驅動模塊控制器連接，所述驅動模塊控制器包括伺服電機驅動器、步進電機驅動器和變頻器，所述驅動模塊控制器與自動化傳輸機構連接。

進一步改進在于：鈑金架內部的兩側均設有安裝孔，且所述工業控制器、IO模塊控制器、驅動模塊控制器均通過螺栓配合安裝孔固定在鈑金架上。

進一步改進在于：所述IO模塊控制器包括遠程IO操作面板、變速器按鈕和按鈕指示燈。

進一步改進在于：所述自動化傳輸機構包括出料機構、傳送帶、檢測頭、廢件回收裝置、豎向電磁滑軌、橫向電磁滑軌、抓取機構和儲物站，所述傳送帶起始端的一側設有將零部件推到傳送帶起始端的出料機構，所述傳送帶中間位置設有廢件回收裝置。

進一步改進在于：所述橫向電磁滑軌設置在傳送帶的一側，且所述橫向電磁滑軌與豎向電磁滑軌滑動連接，所述抓取機構與橫向電磁滑軌滑動連接，所述儲物站設置在抓取機構的操作范圍內。

進一步改進在于：所述廢件回收裝置包括推桿和廢料回收臺，所述廢料回收臺通過步進電機驅動，所述傳送帶的一側設有滑槽，推桿設在傳送帶另一側與滑槽相對的位置，所述滑槽出口正對廢料回收臺進口，所述檢測頭設在出料機構和廢件回收裝置之間的傳送帶上方。

進一步改進在于：所述鈑金架的底部的四角處均設有制動滑輪。

本實用新型的有益效果為：

該自動化技術編程實訓立式設備的工業控制器、IO模塊控制器、驅動模塊控制器均裝設在鈑金架上，運用較小的自動化傳輸機構來模擬現實中大型設備，在進行設備編程的實訓的過程中可以很方便的進行教學模擬，不用特地去專門的設備場地進行實訓，整體立式設備設計簡潔而不占用空間，實訓教學方便的同時，教學效果理想，而且工業控制器、IO模塊控制器、驅動模塊控制器均通過螺栓安裝在鈑金架上，拆卸更為方便。

附圖說明