[實用新型]人機互動體感車及用于其的模擬發動機聲音裝置

有效

• 申請號: 201821063387.5
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208665398U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 應佳偉;胡廣偉
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62J3/00
• 分類號: B62J3/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本實用新型涉及人機互動體感車及用于其的模擬發動機聲音裝置，用于人機互動體感車的模擬發動機聲音裝置，包括：用于檢測體感車當前運行狀態的檢測器；存儲有發動機聲音音頻數據的存儲器；根據檢測器的檢測信號提取存儲器中的音頻數據的控制器；接收控制器選取的音頻數據進行播放的語音播放器；其中，檢測器、存儲器和語音播放器分別與控制器電連接。本實用新型能根據體感車的運行狀態通過喇叭等聲音發聲器同步模擬出發動機聲音效果，以增加用戶騎行過程中的樂趣，并且能對周圍的行人提到聲音警示作用，提高騎行過程中的安全性。

技術領域

本實用新型涉及人機互動體感車及用于其的模擬發動機聲音裝置。

背景技術

人機互動體感車，又叫電動平衡車、體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

人機互動體感車的動力由電動機提供，電動機由于其與燃油動力的原理不同，運行過程中不會產生發動機工作特有的聲音，故而在平衡車工作過程中，操控者無法通過聲音感受來判斷電動機的工作狀態，也減少了騎行過程中的感官體驗和樂趣。同時，由于電動機工作過程中比較安靜，降低對周圍行人的聲音警示作用，危險性較高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能根據運行狀態同步模擬出發動機聲音的用于人機互動體感車的模擬發動機聲音裝置。

用于人機互動體感車的模擬發動機聲音裝置，包括：

用于檢測體感車當前運行狀態的檢測器；

存儲有發動機聲音音頻數據的存儲器；

根據檢測器的檢測信號提取存儲器中的音頻數據的控制器；

接收控制器選取的音頻數據進行播放的語音播放器；

其中，檢測器、存儲器和語音播放器分別與控制器電連接。

作為優選，所述檢測器包括用于直接或間接檢測人機互動體感車在前進方向上的速度和 /或加速度的傳感器。

作為優選，所述傳感器為設置于輪轂電機定子上的霍爾傳感器。

作為優選，所述控制器用于根據檢測器檢測到的加速度，對選取的聲音音頻數據的播放速度進行調節的控制器。

作為優選，語音播放器包括功放單元和揚聲器。

作為優選，所述存儲器為FLASH芯片，所述控制器為MCU，FLASH芯片與MCU通過SPI通訊連接。

本實用新型的目的還在于公開一種人機互動體感車，包括車體，具有如上任一項所述的模擬發動機聲音裝置。

作為優選，車體上設有用于顯示車輛運行狀態的顯示器。

作為優選，顯示器包括指示燈和LED顯示屏，控制器與LED顯示屏之間設有LED驅動電路。

上述人機互動體感車及用于人機互動體感車的模擬發動機聲音裝置，能根據體感車的運行狀態通過喇叭等聲音發聲器同步模擬出發動機聲音效果，以增加用戶騎行過程中的樂趣，并且能對周圍的行人提到聲音警示作用，提高騎行過程中的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的模塊結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。