[實用新型]貼標機用自調心上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821061982.5
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208470304U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 張世意;廖嵩缐;王貞伙;林金靈;張俊輝
• 申請（專利權）人: 福建晟哲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/04
• 分類號: B65C9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種貼標機用自調心上料裝置，涉及貼標自動化設備領域，其技術方案要點是，包括上料工位轉盤、設于上料工位轉盤上的用于放置料盤的承載位和設于機架上帶動上料轉盤做等間距旋轉運動的凸輪分割器以及安裝于上料工位轉盤上并用于將承載位上的料盤向上頂起的料盤頂升機構，技術效果是，料盤頂升機構還包括兩組檢測裝置，布置在承載位的豎向方向的上下側，兩組檢測裝置均為對射sensor，改進后的對射sensor能很好的避免因顏色、外界環(huán)境的影響；改進后的凸輪分割器作為動力輸出，這樣的結構方式提高了料盤上料的穩(wěn)定性，降低了取料不成功的概率。

技術領域

本實用新型涉及貼標自動化設備領域，特別涉及一種貼標機用自調心上料裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術中的貼標機經常使用到上料轉盤，現(xiàn)有的上料轉盤包括用于放置料盤的承載位和帶動上料轉盤做等間距旋轉運動的驅動裝置以及安裝于上料工位轉盤上并用于將承載位上的料盤向上頂起的料盤頂升機構，這種上料轉盤在實際的應用過程中，控制精度差，即使加上了漫反射型的sensor也不會被顏色、外界環(huán)境的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種貼標機用自調心上料裝置，其具有定位精準的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種貼標機用自調心上料裝置，包括上料工位轉盤、設于上料工位轉盤上的用于放置料盤的承載位和設于機架上帶動上料轉盤做等間距旋轉運動的凸輪分割器以及安裝于上料工位轉盤上并用于將承載位上的料盤向上頂起的料盤頂升機構，所述料盤頂升機構包括一滑臺以及用于驅動該滑臺上下移動的帶剎車伺服機構，上料工位轉盤外緣還設置有貫穿承載位并供滑臺穿過的孔位；

料盤頂升機構還包括兩組檢測裝置，布置在承載位的豎向方向的上下側，兩組檢測裝置均為對射sensor，第一檢測裝置用于檢測料盤的頂升高度并反饋帶剎車伺服機構啟閉信號，第二檢測裝置用于檢測承載位的頂升路徑上有無料盤并反饋凸輪分割器啟閉信號。

進一步設置：凸輪分割器的輸入軸上裝有到位感應sensor。

進一步設置：所述承載位由三個豎向設置的導向軸組成，三個導向軸形成的圓形區(qū)域為料盤所要放置的區(qū)域。

進一步設置：所述上料工位轉盤的承載位沿圓周布置有六個。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、第二檢測裝置用于檢測承載位的頂升路徑上有無料盤并反饋凸輪分割器啟閉信號，在第二檢測裝置檢測到有物料即判斷為有料，繼續(xù)頂升，否則判斷為沒料，驅動凸輪分割器轉動工位。第一檢測裝置與帶剎車伺服機構配合，控制頂升高度。在料盤厚度不一致（8至17mm之間）的情況下，利用第一檢測裝置，可以保證帶剎車伺服機構的每一次頂升動作都能到達實際上料位置處，并精準的停止；

2、改進后的對射sensor能很好的避免因顏色、外界環(huán)境的影響；

3、改進后的凸輪分割器作為動力輸出，這樣的結構方式提高了料盤上料的穩(wěn)定性，降低了取料不成功的概率。

附圖說明

圖1是第一種優(yōu)選實施方式下的全自動高精度貼標機的結構示意圖；

圖2是第一種優(yōu)選實施方式下的上料工位轉盤的結構示意圖；

圖3是第一種優(yōu)選實施方式下的上料移載PP的結構示意圖；

圖4是第一種優(yōu)選實施方式下的貼標機構的結構示意圖。