[實用新型]一種車輛定位平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821061210.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208360359U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 皮彪;周自成;蔣國鑫;章健勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

一種車輛定位平臺，包括：支撐架(1)和設(shè)置在所述支撐架(1)側(cè)面的橫向推進機構(gòu)(2)；所述支撐架(1)上設(shè)置有用于限制車輛前輪和/或后輪前后移動的限位機構(gòu)(3)；所述橫向推進機構(gòu)(2)包括：支架(20)和設(shè)置在所述支架(20)上的調(diào)節(jié)機構(gòu)(21)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)可靠近或遠離車體，且通過靠近所述車體對車輛橫向位置進行調(diào)整；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(21)靠近所述支撐架(1)的一端還設(shè)置有緩沖機構(gòu)(22)。上述技術(shù)方案能夠方便快捷對車輛進行固定，且滿足車載攝像頭標(biāo)定精度要求的車輛定位平臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于車輛定位領(lǐng)域，具體涉及一種車輛定位平臺，尤其涉及一種適用于車載攝像頭標(biāo)定的車輛定位平臺。

背景技術(shù)

車載攝像頭是實現(xiàn)自動輔助駕駛和無人駕駛的重要元件，攝像頭在車上位置的正確安裝對實現(xiàn)其功能具有重要作用，如何準(zhǔn)確確定攝像頭的位置，是個比較麻煩的問題，現(xiàn)有技術(shù)一般借助標(biāo)定板對攝像頭的安裝位置與否進行判定，以設(shè)置在車輛前擋風(fēng)玻璃位置處的車載攝像頭為例，標(biāo)定時是在車輛正前方放置一標(biāo)定板，進而將車輛停靠在標(biāo)定板前方，使車輛的位置相對地面固定，并通過實際測量得到攝像頭中心和標(biāo)定板角點之間的相對位置的標(biāo)準(zhǔn)值，再將該標(biāo)準(zhǔn)值和通過攝像頭實際觀測到的角點坐標(biāo)位置輸入攝像頭供應(yīng)商提供的標(biāo)定軟件中，若二者的誤差在誤差范圍內(nèi)，則反饋攝像頭安裝符合要求，如果誤差超出誤差范圍則認為標(biāo)定失敗，并反饋攝像頭安裝有問題。對于上述標(biāo)定過程而言，如果每輛車停靠位置不固定或者在標(biāo)定過程中同一輛車停靠位置有變動，就需要每次都測量攝像頭中心和標(biāo)定板角點之間相對位置，這對于批量標(biāo)定來說，會造成很大的測量工作量。

因此，在對車載攝像頭進行標(biāo)定之前，對車輛位置進行固定則顯得尤為重要，如何對車輛進行精準(zhǔn)定位是一個難題。目前，業(yè)界很少見到專門針對車載攝像頭標(biāo)定的整車定位平臺，主要原因是不同公司的標(biāo)定流程和技術(shù)路線不同所致。一般的泊車定位平臺多用于立體停車庫和換電站中，具有復(fù)雜的控制系統(tǒng)和機械執(zhí)行機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂，且一般都與特定的功能結(jié)合，不適合用于攝像頭標(biāo)定。

實用新型內(nèi)容

(一)實用新型目的

本實用新型的目的是提供一種可方便快捷對車輛進行固定，且滿足車載攝像頭標(biāo)定精度要求的車輛定位平臺。

(二)技術(shù)方案

為解決上述問題，本實用新型的第一方面提供了一種車輛定位平臺，包括：支撐架和設(shè)置在所述支撐架側(cè)面的橫向推進機構(gòu)；所述支撐架上設(shè)置有用于限制車輛前輪和/或后輪前后移動的限位機構(gòu)；所述橫向推進機構(gòu)包括：支架和設(shè)置在所述支架上的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)可靠近或遠離車體，通過靠近所述車體對車輛橫向位置進行調(diào)整；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)靠近所述支撐架的一端還設(shè)置有緩沖機構(gòu)。

進一步，限位機構(gòu)為設(shè)置在支撐架頂部的限位槽。

進一步，限位槽在垂直于車輪中線軸線的平面上的投影為V字形。

進一步，限位槽內(nèi)設(shè)置有多個沿其內(nèi)壁排布的滾輪，滾輪的滾動方向與橫向推進機構(gòu)的推力方向一致，用于為橫向推進機構(gòu)對車前輪和/或后輪橫向位置的調(diào)整提供橫向的助力。

進一步，支撐架上還設(shè)置有滑動機構(gòu)，用于為橫向推進機構(gòu)對車后輪橫向位置的調(diào)整提供橫向的助力。

進一步，滑動機構(gòu)包括多個沿支撐架平面設(shè)置的滾輪，滾輪的滾動方向沿車體的橫向設(shè)置。

進一步，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括剪式推進臂和絲桿，剪式推進臂為四個支承臂形成四邊形框架；四個支承臂兩兩之間為轉(zhuǎn)動連接，絲桿沿四邊形框架的一個對角線設(shè)置，且長度大于四邊形框架的對角線的長度，剪式推進臂可沿絲桿的長度方向移動進而變形；剪式推進臂的另一對角線的一端連接至支架。

進一步，支架包括相互連接的水平支架和豎直支架，豎直支架與支撐架的底部連接；水平支架設(shè)置為可沿豎直支架上下移動，且調(diào)節(jié)機構(gòu)可沿水平支架水平移動。