[實用新型]一種伺服針刺槍

有效

• 申請號: 201821056192.8
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208776939U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 陳小明;陳利;張一帆;謝軍波;耿偉;杜培健
• 申請（專利權）人: 天津工大航泰復合材料有限公司
• 主分類號: D04H18/02
• 分類號: D04H18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種伺服針刺槍，包括槍體組件和針刺組件，所述槍體組件包括前手柄、后手柄、槍身、緩沖控制螺紋調節桿、鎖緊螺母和觸發感應開關，所述針刺組件包括伺服電機、伺服電機安裝板、聯軸器、前端軸承座、絲杠、直線導軌、導軌滑塊、絲杠螺母、針板安裝板、針板、刺針、剝網板、后端軸承座。該伺服針刺槍能夠實現小批量、多品種復雜形狀立體預制件的可控針刺成型。

技術領域

本實用新型涉及復合材料立體預制件制造設備，具體為一種伺服針刺槍。

背景技術

碳纖維氈疊層經針刺形成的預制件是碳/碳復合材料的結構增強材料。碳纖維針刺預制件經致密化處理制成的碳/碳復合材料具有突出的超高溫結構強度和穩定性，優異的抗燒蝕、抗侵蝕和抗熱震等性能，是固體火箭發動機喉襯和擴張段等關鍵熱結構部件的防熱結構材料，也是飛機剎車片、可重復使用再入飛行器等部件的關鍵材料。

文獻《針刺炭纖維預制件的發展與應用》（嵇阿琳，李賀軍，崔紅，炭素技術，2010第3期第29卷）對比了國內外針刺炭纖維預制件的發展和應用。碳纖維預制件針刺技術起源于法國歐洲動力裝置公司發明的NOVOLTEX針刺專利技術，炭布/碳纖維網胎疊層后逐層針刺形成一定厚度和形狀的預制件，專利U.S. Patent 4621662指出“針刺預制件成型的設備與預制件形狀有關，基本上一種形狀預制件即需要一種針刺設備”。專利U.S. Patent6009605公開了一種三維針刺圓環預制件的針刺機，用于C/C復合材料剎車盤圓環預制件的針刺成型。專利CN107059252A公開了一種變直徑回轉體織物針刺成型設備，用于頂、底不封閉的變徑預制體制備。CN202898738U公開了一種異型數控針刺機，用于特定品形的封頂預制體針刺成型制備。

綜上所述，現有的針刺設備專用性強，都是一種形狀預制件即需要一種針刺設備，設備往往較大，沒有普適性，而且現有的針刺預制件大都采用改造的傳統大型針刺機進行加工，對于具有形狀復雜的立體預制件的針刺成型往往需要經過特殊的改造和定制，效率低，不能滿足小批量、多品種的復雜形狀的立體預制件的快速針刺成型的需要。基于上述存在的問題，專利CN105755679A公開了一種手提氣動針刺槍，雖然該針刺槍能夠用于多品種、小批量針刺預制體的針刺成型，然而該手提氣動針刺槍基于氣釘槍改造而來，針刺過程的沖擊反作用力非常大，依靠人手很難穩定操控，一方面易于造成刺針折斷，另一方面針刺力度難以把控，針刺預制體質量無法得到很好的保證，而且氣動難以實現高速度針刺。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種高穩定性的伺服針刺槍。該伺服針刺槍能夠實現小批量、多品種復雜形狀立體預制件的可控快速針刺成型，使用簡單、方便、靈活。

本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提供一種伺服針刺槍，包括槍體組件和針刺組件，其特征在于：所述槍體組件包括前手柄、后手柄、槍身、緩沖控制螺紋調節桿、鎖緊螺母和觸發感應開關，所述針刺組件包括伺服電機、伺服電機安裝板、聯軸器、前端軸承座、絲杠、直線導軌、導軌滑塊、絲杠螺母、針板安裝板、針板、刺針、剝網板、后端軸承座；所述的前手柄和后手柄通過螺紋連接固定在槍身的下表面；所述的緩沖控制螺紋調節桿通過螺紋連接固定在槍身的前端面，并通過鎖緊螺母鎖緊；所述的觸發感應開關通過螺紋連接固定在前手柄上；所述的伺服電機安裝板、前端軸承座、直線導軌和后端軸承座均通過螺紋連接固定在槍身末端的上表面上；所述的伺服電機通過螺紋連接固定在伺服電機安裝板的一側；所述的絲杠通過軸孔配合安裝在前端軸承座和后端軸承座上；所述的伺服電機和絲杠通過聯軸器連接起來；所述的導軌滑塊配合安裝在直線導軌上；所述的絲杠螺母通過螺紋連接固定在導軌滑塊上；所述的針板安裝板通過螺紋連接固定在絲杠螺母上；所述的針板通過螺紋連接固定在針板安裝板上；所述的刺針通過過過盈配合安裝在針板上；所述的剝網板通過螺紋連接固定在后端軸承座的上表面上。

與現有技術相比，本實用新型有益效果在于：

1）適用范圍廣，適合小批量、多品種的復雜形狀立體預制件針刺成型或者大型構件的局部針刺成型。