[實用新型]手推輪式車輛

有效

• 申請號: 201821055751.3
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN209002355U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 查霞紅;趙鳳麗;高彬彬;鄢正清
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D69/00;A01D75/18
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種手推輪式車輛，其特征在于，包括：

行走機構，所述行走機構包括前輪和后輪；

自驅動機構，所述自驅動機構用于驅動所述行走機構；

第一自驅控制裝置，所述第一自驅控制裝置根據所述前輪是否高離地面，來控制所述自驅動機構，以使所述自驅動機構在所述前輪高離地面時，降低所述行走機構的行走速度或停止驅動所述行走機構。

2.根據權利要求1所述的手推輪式車輛，其特征在于，

所述第一自驅控制裝置包括自驅開關，當所述前輪高離地面時，所述自驅開關降低所述自驅動機構的轉速或者斷開所述自驅動機構與所述行走機構的連接，所述自驅動機構降低所述行走機構的行走速度或者停止驅動所述行走機構。

3.根據權利要求1所述的手推輪式車輛，其特征在于，

所述第一自驅控制裝置包括識別傳感器；所述識別傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述前輪與地面的角度，所述第二傳感器用于檢測所述前輪與地面的壓力；

所述第一自驅控制裝置根據所述角度和壓力確定所述前輪是否高離地面。

4.根據權利要求2所述的手推輪式車輛，其特征在于，

所述自驅開關為機械式開關，在所述前輪高離地面時，所述機械式開關至少斷開部分連接。

5.根據權利要求4所述的手推輪式車輛，其特征在于，

所述手推輪式車輛還包括：底殼和前輪軸，所述底殼包括支承所述前輪軸的安裝孔；

所述前輪通過所述前輪軸安裝在所述底殼的一側，所述前輪軸包括轉動連接所述前輪的軸主體，所述軸主體能夠在所述安裝孔中活動；

在所述前輪高離地面時，所述軸主體移動到所述安裝孔的下側，所述機械式開關至少斷開部分連接，

在所述前輪接觸地面時，所述軸主體移動到所述安裝孔的上側，所述機械式開關閉合。

6.根據權利要求5所述的手推輪式車輛，其特征在于，

所述機械式開關包括觸點，所述底殼還包括容納所述觸點的凹部，

所述前輪軸還包括用于觸發所述觸點的開關觸發部和連接所述軸主體和所述開關觸發部的連接部，

在所述前輪高離地面時，所述軸主體移動到所述安裝孔的下側，所述開關觸發部斷開與所述觸點的連接，所述自驅動機構停止驅動所述行走機構；

在所述前輪接觸地面時，所述軸主體移動到所述安裝孔的上側，所述開關觸發部與所述觸點連接，所述自驅動機構開始驅動所述行走機構。

7.根據權利要求6所述的手推輪式車輛，其特征在于，

所述觸點位于所述凹部內的頂部。

8.根據權利要求6所述的手推輪式車輛，其特征在于，

所述觸點為滑動變阻器，

在所述前輪高離地面時，所述軸主體移動到所述安裝孔的下側，所述開關觸發部移動，滑動變阻器阻值變大，所述自驅動機構降低所述行走機構的行走速度；

在所述前輪接觸地面時，所述軸主體移動到所述安裝孔的上側，所述開關觸發部移動，滑動變阻器阻值變小，所述自驅動機構恢復所述行走機構的行走速度。

9.根據權利要求8所述的手推輪式車輛，其特征在于，

所述滑動變阻器在所述凹部內的大致豎直方向上延伸。

10.根據權利要求6-9任一項所述的手推輪式車輛，其特征在于，

所述連接部和所述開關觸發部，與所述前輪位于所述底殼的不同側。