[實(shí)用新型]一種自動化點(diǎn)膠及裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821055537.8
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208757939U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金華成
• 申請（專利權(quán)）人: 成都科啟新力科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
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本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動化點(diǎn)膠及裝配設(shè)備，包括工作臺、承載臺、裝配臺和點(diǎn)膠組件，所述承載臺和裝配臺均設(shè)置有兩個，進(jìn)行加工時，將點(diǎn)膠工件放置在所述承載臺上面，再將裝配工件放置在裝配臺的限位板區(qū)域，點(diǎn)膠工件在接受完成點(diǎn)膠組件的點(diǎn)膠作業(yè)后，由驅(qū)動電機(jī)帶動活動臺體移動至裝配臺上方，再由翻轉(zhuǎn)電機(jī)將承托板進(jìn)行180°的翻轉(zhuǎn)，使有膠水的一面朝下，在裝配氣缸的推動下，推動承托板連同點(diǎn)膠工件一起向下，使得點(diǎn)膠工件與裝配臺上的裝配工件緊密膠合，完成裝配作業(yè)。設(shè)備保證在一組部件進(jìn)行點(diǎn)膠工序時，另一組部件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)裝配工序，并且點(diǎn)膠作業(yè)與裝配作業(yè)一體化，設(shè)計(jì)精妙，操作方便，極大地提升工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動化點(diǎn)膠及裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。點(diǎn)膠機(jī)通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進(jìn)行控制。點(diǎn)膠機(jī)是從人工到自動化的一個重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機(jī)電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現(xiàn)。

中國專利申請?zhí)枮?01711481355.7公開了一種半自動凸臺雙工位點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)座平臺；兩個點(diǎn)膠載臺，所述機(jī)座平臺上設(shè)置有兩條平行的Y軸運(yùn)行軌道，兩個點(diǎn)膠載臺分別架設(shè)于對應(yīng)的Y軸運(yùn)行軌道上，能夠各自實(shí)現(xiàn)Y軸方向的運(yùn)行；點(diǎn)膠模組，所述機(jī)座平臺上且位于所述Y軸運(yùn)行軌道的上方設(shè)置有點(diǎn)膠桁架，所述點(diǎn)膠桁架上設(shè)置有能沿X軸和Z軸方向運(yùn)動的點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭上設(shè)置有第一CCD圖像傳感器；固化模組，包括設(shè)置于所述點(diǎn)膠頭上的LED線光源，用于固化膠體；檢測模組，所述機(jī)座平臺上且位于所述Y軸運(yùn)行軌道的上方設(shè)置有檢測桁架，所述檢測桁架上設(shè)置有能沿X軸和Z軸方向運(yùn)動的檢測頭，所述檢測頭上設(shè)置有第二CCD圖像傳感器。

上述實(shí)用新型中的一種半自動凸臺雙工位點(diǎn)膠機(jī)并不具備點(diǎn)膠后的組裝功能，在對工件進(jìn)行點(diǎn)膠動作后，需要人為取下點(diǎn)好膠水的工件，再進(jìn)行下一步的裝配環(huán)節(jié)，這樣既浪費(fèi)了人力又增加了加工時間，不利于整體生產(chǎn)效率的提升。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化點(diǎn)膠及裝配設(shè)備。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種自動點(diǎn)膠及裝配設(shè)備，包括工作臺、承載臺、裝配臺和點(diǎn)膠組件，所述承載臺和裝配臺均設(shè)置有兩個，所述承載臺設(shè)置在工作臺中部，所述承載臺包括活動臺體、驅(qū)動電機(jī)、承托板、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和裝配氣缸，所述活動臺體設(shè)置在工作臺上方，所述活動臺體與工作臺上表面滑動連接，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在活動臺體側(cè)面，所述承托板設(shè)置在活動臺體上，所述承托板活動固定在活動臺體中間部位，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在活動臺體側(cè)面，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與承托板軸動連接，所述裝配氣缸設(shè)置在承托板的下方，所述裝配氣缸位于承托板與裝配臺之間，所述裝配臺設(shè)置在工作臺上，所述裝配臺包括臺架和限位板，所述臺架固定設(shè)置在工作臺上，所述臺架所處水平面低于承托板所處水平面，所述限位板設(shè)置在臺架上方，所述點(diǎn)膠組件包括固定架和點(diǎn)膠器，所述固定架固定在工作臺上，承載臺設(shè)置在所述固定架和裝配臺之間，所述點(diǎn)膠器活動設(shè)置在固定架上，所述點(diǎn)膠器的高度高于承托板的位置。

進(jìn)一步地，所述兩個承載臺和裝配臺為對稱設(shè)置，所述兩個承載臺之間的距離和兩個裝配臺之間的距離均小于固定架的長度。

進(jìn)一步地，所述工作臺上設(shè)置有滑道，所述滑道位于固定架與裝配臺之間，所述滑道為凹槽狀，滑道與固定架相互垂直設(shè)置。