[實用新型]一種電子軌道智能列車的驅動系統

有效

• 申請號: 201821050484.0
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208428974U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 程靜;張永俊;劉強;陳飛飛;田野
• 申請（專利權）人: 成都市新筑路橋機械股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 李興洲;錢成岑

本實用新型公開了一種電子軌道智能列車驅動系統，包括驅動系統A、驅動系統B、驅動軸A、驅動軸B、若干轉向軸以及各軸兩端的膠輪，所述驅動系統A由依次連接的電機A、電機控制器A、高壓配電箱A、儲能系統A組成，電機A帶動驅動軸A，所述驅動系統B由依次連接的電機B、電機控制器B、高壓配電箱B、儲能系統B組成，電機B帶動驅動軸B，所述驅動系統A和驅動系統B的CAN網絡與整車控制器之間進行通訊。本實用新型采用對稱布置、冗余設計、永磁同步電機集中式直驅方式，在其中一個驅動系統無法工作情況下，可以使用單驅動系統滿足大部分工況需求，并且適合列車雙向駕駛，擁有車輛軸荷分配合理、動力充足、安全可靠、經濟性好的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種驅動系統，特別是一種電子軌道智能列車的驅動系統，屬于軌道交通技術領域。

背景技術

隨著社會的發展以及城市的快速擴張，大中型城市因人口密集、資源緊張，城市公共交通中存在的乘客出行效率低、舒適性差等問題。電子軌道智能列車是有軌電車與電動客車的融合產品，既集合了有軌電車無污染、速度快、大運量的特點，又吸收了傳統公交客車運營靈活的特點，綜合運力強、建設周期短、智能網聯化等優越性，有良好的發展前景。

目前，有軌電車在軌道上行駛，行駛工況簡單，外界環境對整車性能影響較小。電動客車在城市道路行駛，不超過18米，采用單軸驅動和轉向，驅動系統及動力分配方式相對簡單。電子軌道智能列車作為一種新型交通制式，三節編組，長約32米，滿載約52噸，雙向駕駛，路況相對復雜，需對車輛的動力性、經濟性、操作穩定性、安全性等提出更高要求。傳統的驅動方式及動力分配方法已經不能滿足需求。因此，專門針對電子軌道智能列車研發一種配套的驅動系統對性能的提升及推廣應用有著重要的意義。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種電子軌道智能列車的驅動系統，用于與電子軌道智能列車配套使用，提升其性能，滿足需求。

本實用新型提供了一種電子軌道智能列車驅動系統，包括驅動系統A、驅動系統B、驅動軸A、驅動軸B、若干轉向軸以及各軸兩端的膠輪，所述驅動系統A由依次連接的電機A、電機控制器A、高壓配電箱A、儲能系統A組成，電機A帶動驅動軸A，所述驅動系統B由依次連接的電機B、電機控制器B、高壓配電箱B、儲能系統B組成，電機B帶動驅動軸B，所述驅動系統A和驅動系統B的CAN網絡與整車控制器之間進行通訊。

作為優選，所述整車控制器采集車速、油門踏板、剎車踏板的數據，實現統一協調、控制以及合理的動力分配。

本實用新型驅動系統具有的有益效果為：在電子軌道智能列車上采用對稱布置、冗余設計、永磁同步電機集中式直驅方式，在其中一個驅動系統無法工作情況下，可以使用單驅動系統滿足大部分工況需求，并且適合列車雙向駕駛，擁有車輛軸荷分配合理、動力充足、安全可靠、經濟性好的特點。

與上述驅動系統配套使用的動力分配方法，包括以下步驟：

第一步，整車控制器判斷整車是否處于驅動模式，若處于驅動模式，則根據需求轉矩MAP獲取并輸出整車需求轉矩；

第二步，根據電機的最大驅動限制轉矩對軸間轉矩進行動力分配，輸出電機的需求轉矩，以實現協同控制。

本實用新型動力分配方案對電子軌道智能列車的軸荷進行合理分配，可有效適應故障、滑移狀況，具有動力充足、安全可靠的特點。

對上述動力分配方法進行優選，整車控制器采集檔位、油門踏板、剎車踏板和手剎的狀態參數，并利用這些狀態參數判斷整車是否處于驅動模式。