[實用新型]電動環衛車用可清掃路沿石側壁的清掃機械手

有效

• 申請號: 201821049522.0
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208733541U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 王趁紅;王軍定
• 申請（專利權）人: 天津市雪豹電動車有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 馮舜英

本實用新型涉及一種電動環衛車用可清掃路沿石側壁的清掃機械手，包括安裝基座、支架一、連桿一、油缸一、連桿二、油缸二、連桿三、油缸三和掃刷，安裝基座上固連有轉軸一，支架一一端套設在轉軸一上，支架一另一端上部通過轉軸二連接連桿一一端，連桿一另一端通過轉軸三連接到連桿二上，連桿一下方設置油缸一，油缸一缸筒端安裝在支架一另一端下部，油缸一推桿端安裝在連桿一上，油缸二推桿端安裝在支架一側翼上，油缸二缸筒端安裝在前車架上，連桿二一端通過轉軸四連接連桿三的一端，油缸三缸筒端安裝在連桿二上，油缸三推桿端安裝在連桿三上，連桿三另一端連接掃刷。本實用新型可隨時調整機械手清掃方向，尤其可清掃路沿石側壁，增大了環衛車清掃范圍。

技術領域

本實用新型屬于路面清掃技術領域，特別是涉及一種電動環衛車用可清掃路沿石側壁的清掃機械手。

背景技術

隨著環衛行業競爭日趨激烈，城市清潔要求也不斷提高，城市的馬路清掃工作量越來越大，一般是環衛工人采用人工打掃的方式，工作效率低下，浪費了大量的人力，并且，經常引發交通事故。隨著現代科學的發展，各種清潔裝備不斷出現在城市街道、公共社區及廣場上。然而，目前的清掃設備清掃效果不佳，只能清掃車前方、左前方和右前方一定范圍內的垃圾清掃工作，無法對馬路邊的路沿石的側壁進行清掃，作業效率低，能源消耗大，運營成本高。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種電動環衛車用可清掃路沿石側壁的清掃機械手，該機械手結構自由靈活，可隨時調整清掃機械手水平、垂直的清掃方向，進一步增大了環衛車的清掃范圍，清掃效率高，降低成本。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種電動環衛車用可清掃路沿石側壁的清掃機械手，該機械手安裝在環衛車前車架的前中部處，包括安裝基座、支架一、連桿一、油缸一、連桿二、油缸二、連桿三、油缸三和掃刷，所述安裝基座上固連有垂直放置的轉軸一，所述支架一的一端套設在轉軸一上，所述支架一的另一端上部通過水平放置的轉軸二連接連桿一的一端，所述連桿一的另一端通過垂直放置的轉軸三連接到連桿二上，所述連桿一的下方設置油缸一，所述油缸一的缸筒端安裝在支架一的另一端下部，油缸一的推桿端安裝在連桿一上，所述支架一的側翼上設有油缸二安裝孔，所述油缸二的推桿端安裝在支架一的側翼上，油缸二的缸筒端安裝在前車架上，所述連桿二的一端通過水平放置的轉軸四連接連桿三的一端，所述連桿二的另一端上部設有油缸三安裝孔，所述油缸三的缸筒端安裝在連桿二上，所述油缸三的推桿端安裝在連桿三上，所述連桿三的另一端連接掃刷。

本實用新型還可以采用如下技術措施：

所述連桿三的另一端與掃刷之間設有可使掃刷躲避障礙的避障組件。

所述避障組件包括支架二，所述支架二的一端連接在掃刷上，所述支架二的另一端上固設有一轉軸五，所述連桿三的另一端設有轉軸孔，所述連桿三的另一端套設在該轉軸五上，位于連桿三上端的所述轉軸五上還套設有扭簧，所述轉軸五的頂端固設有擋桿，所述扭簧的頂端形成第一扭簧臂，所述扭簧的底端形成第二扭簧臂，所述連桿三上設有卡住并壓制第一扭簧臂的第一定位部，所述支架二上設有卡住并壓制第二扭簧臂的第二定位部，所述支架二上在設置轉軸五的一端還設有阻止扭簧反彈的擋塊。

所述連桿二的另一端一側與前車架之間設有平衡拉桿，所述平衡拉桿的一端安裝在前車架上，平衡拉桿的另一端安裝在連桿二上，所述平衡拉桿與連桿一平行。

本實用新型具有的優點和積極效果是：