[實用新型]一種機架結(jié)構(gòu)及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821046076.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208602685U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 董林
• 申請（專利權(quán)）人: 彌勒浩翔科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機架結(jié)構(gòu)及無人機，機架結(jié)構(gòu)包括中心盤、多個機臂、多個驅(qū)動電機以及多個螺旋槳，每個所述機臂分別對應有一個驅(qū)動電機和一個螺旋槳，多個機臂沿中心盤的周向旋轉(zhuǎn)對稱，各機臂沿中心盤徑向延伸，且各機臂的一端與中心盤連接、另一端與對應的驅(qū)動電機和螺旋槳連接，相鄰兩個機臂上設置的螺旋槳沿中心盤的軸向分布于機臂的兩側(cè)。通過上述設置，以有效避免在增加螺旋槳的數(shù)量時導致無人機軸距增大、體積增大以及重量增大的問題，進而有效避免實際應用中對起降場地條件要求嚴苛的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機架結(jié)構(gòu)及無人機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的無人機的機架通常為多螺旋槳無人機，且多螺旋槳無人機中的所有螺旋槳水平均部在同一平面，且總槳盤面積和有效槳盤面積相等，且螺旋槳數(shù)量越多，無人機穩(wěn)定性越強，因此螺旋槳增多，即使出現(xiàn)個別螺旋槳失效也可以保障無人機保持穩(wěn)定飛行安全降落。

實用新型人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，由于同一平面內(nèi)多個螺旋槳之間螺旋槳旋轉(zhuǎn)不互相干涉，增加螺旋槳的數(shù)量只能通過延長機臂的方式，這會導致無人機軸距增大、體積增大以及重量增大的問題，進而會導致實際應用中對起降場地條件要求較多，進而造成不便的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于，提供一種機架結(jié)構(gòu)及無人機以改善上述問題。

本實用新型實施例提供了一種機架結(jié)構(gòu)，包括中心盤、多個機臂、多個驅(qū)動電機以及多個螺旋槳，每個所述機臂分別對應有一個驅(qū)動電機和一個螺旋槳；

所述多個機臂位于同一平面，所述多個機臂沿所述中心盤的周向旋轉(zhuǎn)對稱，各所述機臂沿所述中心盤徑向延伸，且各所述機臂的一端與所述中心盤連接、另一端與對應的驅(qū)動電機和螺旋槳連接，相鄰兩個機臂上設置的螺旋槳沿所述中心盤的軸向分布于所述機臂的兩側(cè)。

可選的，在上述機架結(jié)構(gòu)中，相鄰兩個螺旋槳的旋轉(zhuǎn)面積沿中心盤的軸向的正投影重疊，且重疊部分的面積小于所述旋轉(zhuǎn)面積的1/2。

可選的，在上述機架結(jié)構(gòu)中，各所述機臂的形狀大小相同，所述驅(qū)動電機設置于對應的機臂與螺旋槳之間。

可選的，在上述機架結(jié)構(gòu)中，所述機臂包括第一機臂、第二機臂以及合頁，所述第一機臂的一端與所述中心盤連接，另一端通過所述合頁與所述第二機臂連接，且所述第一機臂與所述第二機臂的連接位置處設置有折疊鎖扣。

可選的，在上述機架結(jié)構(gòu)中，所述機臂的數(shù)量為4個、6個或8個。

本實用新型還提供一種無人機，包括天線、電控裝置以及上述的機架結(jié)構(gòu)，所述電控裝置設置于所述中心盤并與各所述驅(qū)動電機分別電連接，所述天線設置于所述中心盤遠離所述電控裝置的一側(cè)。

可選的，在上述無人機中，所述電控裝置包括電源和控制器，所述電源和所述天線分別與所述控制器電連接，且所述電源和所述控制器分別與各所述驅(qū)動電機電連接。

可選的，在上述無人機中，所述天線為多個，各所述天線設置于所述中心盤且分別與所述控制器電連接。

可選的，在上述無人機中，所述無人機還包括起落架，所述起落架設置于所述中心盤遠離所述天線的一側(cè)。

可選的，在上述無人機中，所述起落架為兩個且對稱分布于所述中心盤軸線的兩側(cè)。

本實用新型實施例提供的一種機架結(jié)構(gòu)及無人機，機架結(jié)構(gòu)通過設置中心盤、多個機臂、多個驅(qū)動電機以及多個螺旋槳，并將多個機臂設置于同一平面，多個機臂沿中心盤的周向旋轉(zhuǎn)對稱，且各機臂的一端與中心盤連接、另一端與對應的驅(qū)動電機和螺旋槳連接，相鄰兩個機臂上設置的螺旋槳沿中心盤的軸向分布于機臂的兩側(cè)，以有效避免在增加螺旋槳的數(shù)量時導致無人機軸距增大、體積增大以及重量增大的問題，進而有效避免實際應用中對起降場地條件要求較多，進而造成運輸不便的問題。