[實用新型]一種水面巡檢無人機

有效

• 申請號: 201821042135.4
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208774994U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 曹文明;譚冠政
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64D45/00;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 朱孔妙

本實用新型公開了一種水面巡檢無人機，包括兩個支撐架，兩個所述支撐架的頂端之間通過螺栓固定有同一個防水外殼，所述防水外殼為內設空腔的長方體結構，且防水外殼的底部中間預留有圓孔，所述圓孔內卡接有開口向下的固定桶，所述固定桶的頂端中部開有階梯安裝孔，且階梯安裝孔內嵌裝有圓錐輥子軸承，所述圓錐輥子軸承內轉動連接有轉動管，且轉動管的頂端開口處通過螺栓固定有固定板，所述固定板的下表面中部焊接有兩個互相平行的垂直立板，且兩個垂直立板之間轉動連接有同一個攝像頭。本實用新型可以有效避免無人機在飛行時被雨點擊中積累所造成機體內部的積水，從而對內部精密零部件造成致命損害，提高了裝置的安全性和防水性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種水面巡檢無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控 設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。飛行控制器可使用現成商品，操作簡單、飛行平穩易上手。飛行器可搭載多種負載完成各種復雜任務，具體 在攝影、農藥噴灑、防火救災、通信、治安反恐、緝毒緝私等多個領域有廣泛用途。

然而，現有的飛行器一般由各個零件拼裝而成，比較脆弱。當遇到液體濺落或者意外落入水中，飛機的機載設備以及動力組都會損壞，并且基本無法修復。此外，傳統的四旋翼的機身和電機所在平面往往高度差很小，如果在水面飛行時，電機帶動螺旋槳轉動產生的氣流會引起水的濺落，從而可能導致電機的損壞。所以，現有的四旋翼飛行器無法很好地執行距離水面較近的任務，且遇到問題無法在水面降落而不沉入水底且不損壞機載設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種水面巡檢無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種水面巡檢無人機，包括兩個支撐架，兩個所述支撐架的頂端之間通過螺栓固定有同一個防水外殼，所述防水外殼為內設空腔的長方體結構，且防水外殼的底部中間預留有圓孔，所述圓孔內卡接有開口向下的固定桶，所述固定桶的頂端中部開有階梯安裝孔，且階梯安裝孔內嵌裝有圓錐輥子軸承，所述圓錐輥子軸承內轉動連接有轉動管，且轉動管的頂端開口處通過螺栓固定有固定板，所述固定板的下表面中部焊接有兩個互相平行的垂直立板，且兩個垂直立板之間轉動連接有同一個攝像頭，所述防水外殼的底部內壁分別通過螺釘固定有處理器和蓄電池，所述防水外殼的頂端外壁靠近四個拐角處均預留有半圓槽，且四個半圓槽內均嵌裝有電動推桿，所述電動推桿延長桿的頂端均通過螺栓固定電機箱，且電機箱的頂端均設有螺旋槳，所述防水外殼的頂端外壁通過螺釘固定有控制箱和信號接收器。

優選的，所述支撐架包括弧形桿和兩根支撐桿，且同一個支撐架上的兩根支撐桿呈八字分布，弧形桿上均套接有耐磨泡沫套。

優選的，所述轉動管的頂端圓周外壁預留有外凸的齒輪環，且固定桶的外壁通過螺栓固定有驅動馬達，驅動馬達的輸出端焊接有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪環互相嚙合在一起。

優選的，所述驅動馬達通過導線連接控制開關，且控制開關桶信號線與處理器的信號輸出端相連，主動齒輪為斜齒輪。

優選的，兩個所述垂直立板的中間靠近底端相對的一側內壁均預留有呈環形分布的自鎖卡齒，且攝像頭的外壁通過螺栓固定有與自鎖卡齒相適配的鉸鏈板。

優選的，兩個所述垂直立板的一側靠近頂端均開有通孔，且兩個通孔之間轉動連接有同一根電動伸縮桿，電動伸縮桿和四個電動推桿的控制開關均通過信號線與處理器的信號輸出端相連。

優選的，所述信號接收器的輸出端通過信號線與處理器的信號輸入端相連。

本實用新型的有益效果為：

1.通過設置的防水外殼，可以有效避免無人機在飛行時被雨點擊中積累所造成機體內部的積水，從而對內部精密零部件造成致命損害，提高了裝置的安全性和防水性。