[實用新型]一種水面巡檢無人機

有效

• 申請號: 201821042135.4
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208774994U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 曹文明;譚冠政
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64D45/00;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 朱孔妙

1.一種水面巡檢無人機，包括兩個支撐架（1），其特征在于，兩個所述支撐架（1）的頂端之間通過螺栓固定有同一個防水外殼（10），所述防水外殼（10）為內設空腔的長方體結構，且防水外殼（10）的底部中間預留有圓孔，所述圓孔內卡接有開口向下的固定桶（4），所述固定桶（4）的頂端中部開有階梯安裝孔，且階梯安裝孔內嵌裝有圓錐輥子軸承，所述圓錐輥子軸承內轉動連接有轉動管，且轉動管的頂端開口處通過螺栓固定有固定板（13），所述固定板（13）的下表面中部焊接有兩個互相平行的垂直立板（6），且兩個垂直立板（6）之間轉動連接有同一個攝像頭（5），所述防水外殼（10）的底部內壁分別通過螺釘固定有處理器（8）和蓄電池（9），所述防水外殼（10）的頂端外壁靠近四個拐角處均預留有半圓槽（15），且四個半圓槽（15）內均嵌裝有電動推桿（16），所述電動推桿（16）延長桿的頂端均通過螺栓固定電機箱（17），且電機箱（17）的頂端均設有螺旋槳，所述防水外殼（10）的頂端外壁通過螺釘固定有控制箱（12）和信號接收器（11）。

2.根據權利要求1所述的一種水面巡檢無人機，其特征在于，所述支撐架（1）包括弧形桿和兩根支撐桿（2），且同一個支撐架上的兩根支撐桿（2）呈八字分布，弧形桿上均套接有耐磨泡沫套（3）。

3.根據權利要求1所述的一種水面巡檢無人機，其特征在于，所述轉動管的頂端圓周外壁預留有外凸的齒輪環，且固定桶（4）的外壁通過螺栓固定有驅動馬達，驅動馬達的輸出端焊接有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪環互相嚙合在一起。

4.根據權利要求3所述的一種水面巡檢無人機，其特征在于，所述驅動馬達通過導線連接控制開關，且控制開關桶信號線與處理器（8）的信號輸出端相連，主動齒輪為斜齒輪。

5.根據權利要求1所述的一種水面巡檢無人機，其特征在于，兩個所述垂直立板（6）的中間靠近底端相對的一側內壁均預留有呈環形分布的自鎖卡齒（19），且攝像頭（5）的外壁通過螺栓固定有與自鎖卡齒（19）相適配的鉸鏈板。

6.根據權利要求5所述的一種水面巡檢無人機，其特征在于，兩個所述垂直立板（6）的一側靠近頂端均開有通孔（20），且兩個通孔（20）之間轉動連接有同一根電動伸縮桿（7），電動伸縮桿（7）和四個電動推桿（16）的控制開關均通過信號線與處理器（8）的信號輸出端相連。

7.根據權利要求1所述的一種水面巡檢無人機，其特征在于，所述信號接收器（11）的輸出端通過信號線與處理器（8）的信號輸入端相連。