[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于叉車的四輪驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821033353.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN208516880U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟大慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川國(guó)軟科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 劉沁

本實(shí)用新型公開的屬于叉車領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于叉車的四輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括底盤，所述底盤由鋼結(jié)構(gòu)件焊接成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述底盤左右兩端對(duì)稱設(shè)置有兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿縱向固定安裝在底盤長(zhǎng)度方向上的端部，且第一連桿兩端部分別通過軸銷與第二連桿一端鉸接，所述第三連桿兩端分別鉸接在第二連桿另一端本實(shí)用新型通過液壓伸縮桿配合平面四桿是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)；叉車的車身位置不進(jìn)行調(diào)整，可以讓叉車在較小的空間內(nèi)，進(jìn)行平移轉(zhuǎn)向，應(yīng)用場(chǎng)景多：方便進(jìn)入，本實(shí)用還具有運(yùn)動(dòng)靈活和操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型公開的屬于叉車領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于叉車的四輪驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，現(xiàn)有電動(dòng)叉車在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別，電機(jī)布置形式上也存在差別，如國(guó)內(nèi)一些叉車，其電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)橋?yàn)槎∽中徒Y(jié)構(gòu)，而國(guó)外TOYOTA和BALKANCAR等叉車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)橋是一體化布置的，結(jié)構(gòu)緊湊。LINDE的E20電動(dòng)叉車和CARER的P50叉車的前輪驅(qū)動(dòng)是由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)來(lái)完成，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸平行放置，結(jié)構(gòu)緊湊，加速和爬坡性能好，牽引力大，并采用了電子差速系統(tǒng)，替代原來(lái)的機(jī)械差速系統(tǒng)，使性能得到了很大的提高。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：總結(jié)現(xiàn)有電動(dòng)叉車的驅(qū)動(dòng)形式，無(wú)論是交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置都存在以下問題：前橋作為驅(qū)動(dòng)橋，叉車負(fù)載時(shí)軸荷容易超載；無(wú)懸架，減振緩沖能力差，舒適性不好，四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使用不便，造價(jià)相對(duì)較高。為此，我們提出了一種應(yīng)用于叉車的四輪驅(qū)動(dòng)裝置投入使用，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于叉車的四輪驅(qū)動(dòng)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有電動(dòng)叉車的驅(qū)動(dòng)形式，無(wú)論是交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置都存在以下問題：前橋作為驅(qū)動(dòng)橋，叉車負(fù)載時(shí)軸荷容易超載；無(wú)懸架，減振緩沖能力差，舒適性不好，四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使用不便，造價(jià)相對(duì)較高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于叉車的四輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括底盤，所述底盤由鋼結(jié)構(gòu)件焊接成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述底盤左右兩端對(duì)稱設(shè)置有兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿縱向固定安裝在底盤長(zhǎng)度方向上的端部，且第一連桿兩端部分別通過軸銷與第二連桿一端鉸接，所述第三連桿兩端分別鉸接在第二連桿另一端，且第三連桿位置上與第一連桿位置上相平行，位于所述第三連桿前端的第二連桿上端面開有槽口，所述槽口表面通過軸銷縱向鉸接有第四連桿，所述第二連桿底部端面垂直設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿前端面通過軸銷鉸接有彈簧座，且支撐桿底端橫向鉸接有連接桿，所述連接桿另一端固定安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸與一輪轂固定連接。

優(yōu)選的，所述底盤中間位置還設(shè)置有擋桿，所述擋桿左側(cè)端面垂直固定有橫桿，所述橫桿端部縱向鉸接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿輸出端鉸接在底盤左側(cè)的一支撐桿表面，所述支撐桿與橫桿平行設(shè)置。

優(yōu)選的，兩組所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間連接聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿左端通過銷軸鉸接在底盤左側(cè)的第四連桿后端，且聯(lián)動(dòng)桿另一端部通過軸銷鉸接在底盤右側(cè)的第四連桿后端，位于底盤左側(cè)的聯(lián)動(dòng)桿通過軸銷鉸接在第一連桿上端面。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)通過連接板與連接桿固定連接，所述電動(dòng)機(jī)固定安裝在連接板前端面，且連接板與連接桿水平方向上的夾角為90°，所述連接板上端面用過銷軸與彈簧座底端鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過液壓伸縮桿配合平面四桿是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)；叉車的車身位置不進(jìn)行調(diào)整，可以讓叉車在較小的空間內(nèi)，進(jìn)行平移轉(zhuǎn)向，應(yīng)用場(chǎng)景多：叉車搬運(yùn)了比較長(zhǎng)的貨物，橫向進(jìn)不了門，如果縱向進(jìn)入，車子的輪轂前進(jìn)方向必須與車身垂直，使用四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的方向，方便進(jìn)入，本實(shí)用還具有運(yùn)動(dòng)靈活、造價(jià)相對(duì)較低和操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明